[发明专利]一种包装设备的产品矫正装置

权利要求书

1.一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，包括有，

机架（1），机架（1）用以固定产品矫正装置的各零部件；

传送带（2），传送带（2）设置在机架（1）内部中间位置，传送带（2）用以对产品进行输送；

阻拦装置（3），阻拦装置（3）设置在机架（1）的上方位置，阻拦装置（3）用以对产品的位置进行初步矫正以及防止产品在传送带（2）上堵塞，同时阻拦装置（3）还能防止传送带（2）上过多的产品对后续矫正步骤的干扰；

间距控制系统（4），间距控制系统（4）设置在机架（1）的上方且处于阻拦装置（3）的后端，间距控制系统（4）和阻拦装置（3）的距离要大于产品纵向放置时的距离，间距控制系统（4）用以对产品间的距离进行控制；

分选系统（5），分选系统（5）设置在间距控制系统（4）后端，分选系统（5）用以对传送过来的产品的不同状态进行区分并转运到对应的位置；

导向机构（6），导向机构（6）设置在分选系统（5）的后端，导向机构（6）具有两条宽度不同的通道，导向机构（6）用以对产品的位置进行第二阶段的矫正作用；

拨正装置（7），拨正装置（7）设置在导向机构（6）较宽的通道的上方，拨正装置（7）用以对较导向机构（6）的较宽的通道内的产品进行进一步的矫正；

间距控制系统（4）包括有，

抵紧装置（4a），抵紧装置（4a）设置在阻拦杆（3a）后端，抵紧装置（4a）用以对产品的位置和状态进行限定；

限位开关装置（4b），限位开关装置（4b）设置在抵紧装置（4a）的后端，限位开关装置（4b）用以对控制产品能否继续移动；

抵紧装置（4a）包括有，

第一支撑架（4a1），第一支撑架（4a1）固定在机架（1）上方，第一支撑架（4a1）用以固定抵紧装置（4a）部分零件；

限位板（4a2），限位板（4a2）固定在第一支撑架（4a1）的中间位置，限位板（4a2）上表面有一方形的通孔，限位板（4a2）用以对传送过来的产品进行限位；

第二压力传感器（4a3），第二压力传感器（4a3）安装在限位板（4a2）表面，第二压力传感器（4a3）用以判断是否有产品接触阻拦杆；

抵紧块（4a4），抵紧块（4a4）设置在阻拦杆（3a）和第一支撑架（4a1）之间且抵紧块（4a4）固定在机架（1）上表面；

电动推杆二（4a5），电动推杆二（4a5）与抵紧块（4a4）水平对置的固定在机架（1）上表面，电动推杆用以将产品推送到抵紧块（4a4）的位置；

限位开关装置（4b）包括有，

第一伺服电机（4b1），第一伺服电机（4b1）安装在第一支撑架（4a1）的外侧，第一伺服电机（4b1）用以提供驱动力；

丝杆（4b2），丝杆（4b2）与第一支撑架（4a1）铰接的方式固定，且与第一伺服电机（4b1）的输出端固定时，丝杆（4b2）可以绕其轴线旋转；

齿条（4b3），齿条（4b3）安装在第一支撑架（4a1）的滑槽内，齿条（4b3）的齿与丝杆（4b2）啮合；

活动限位板（4b4），活动限位板（4b4）安装在限位板（4a2）内的通孔中且活动限位板（4b4）的顶端与齿条（4b3）底部固定连接，活动限位板（4b4）用以对限位板（4a2）限位能力范围进行补充；

所述分选系统（5）包括有，

压力传感组件（5a），压力传感组件（5a）安装在抵紧块（4a4）表面，压力传感组件（5a）用以检测产品放置的状态；

分拨装置（5b），分拨装置（5b）设置在机架（1）上方，分拨装置（5b）用以将不同状态的产品分选并拨正到相应的位置。

2.根据权利要求1所述的一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，阻拦装置（3）包括有，

阻拦杆（3a），阻拦杆固定在机架（1）上方，阻拦杆（3a）用以对传送带（2）上过多的产品进行拦截；

第一压力传感器（3b），第一压力传感器（3b）安装在阻拦杆表面，第一压力传感器（3b）用以判断是否有产品被阻拦杆（3a）阻拦；

第一电动推杆（3c），第一电动推杆（3c）放置在阻拦杆（3a）前端并且固定在机架（1）上表面，第一电动推杆（3c）用以横向推送阻拦杆所拦截的产品。