[发明专利]一种防鸟刺安装区域不规范的检测方法

说明书

本发明公开了一种防鸟刺安装区域不规范的检测方法，具体涉及防鸟刺检测技术领域，包括以下步骤：步骤一、利用数据采集模块收集室外电线杆上防鸟刺和绝缘子的图片信息；步骤二、利用目标检测模块中的Faster‑rcnn算法处理收集到的图片信息，得到防鸟刺和绝缘子的位置信息；步骤三、通过防鸟刺和绝缘子的位置信息，利用逻辑分析模块推断两者的位置关系，并通过防鸟刺和绝缘子的位置关系判断防鸟刺是否安装在规范区域内。本发明通过依赖目标检测的方法能够快速准确的定位防鸟刺位置和绝缘子的位置，通过防鸟刺和绝缘子的位置关系判定防鸟刺是否的安装区域是否规范，本发明因为使用了深度学习的方法，检测速度快，可以大大的提高检测效率，节省人力。

技术领域

本发明涉及输电线路鸟害治理技术领域，具体是一种防鸟刺安装区域不规范的检测方法。

背景技术

随着人类环境保护意识的提高，自然环境也逐步改，鸟类数量急上升，所带来的输电线路鸟害故障也明显增加。根据调查，220千伏线路因鸟害跳闸的次数仅次于外力破坏和雷击闪络，位于该电压等级线路跳闸原因前三位。导致线路鸟害故障的主要原因有鸟粪闪络鸟巢材料短路、鸟类身体短路等几种。其中，鹭科、鹤科等大型水鸟在杆塔上排便引起的线路跳闸约占输电线路鸟害故障的90%，是输电线路涉鸟跳闸的主要原因。鸟巢材料短路鸟类身体短路引起的线路跳闸主要发生在配电线路中。因此输电线路防鸟害工作重点是防止大型鸟类造成的鸟害。防鸟刺是加装在杆塔上的“钢针”，目的是为了阻止大型鸟类在杆塔上活动，从而达到消除鸟类闪络的目标。防乌刺主要应用于防止110千伏至500千伏线路因鸟类闪络的工作中。

因此，各式各样的防鸟装置被研发出来，并大量应用于输电线路的防鸟害工作中，输电线路鸟害故障也得到了有效的控制。电力防鸟刺是放在高压输电线杆塔绝缘子上边的横担上防止鸟在横担上筑巢和长时间的停留为电网安全的运行提供保障。但是，有些地区由于防鸟刺选取不当或安装位置不正确，导致了输电路鸟害故障的不断反复。

而且在现有技术中，对防鸟刺位置的检测，多是依赖人力，通过人工利用无人机进行高空拍照，虽然无人机可以在短时间内拍摄大量的图片，但是人力分析图片的速度是有限的，且随着工作时间的延长，人力分析的准确率也会下降。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种防鸟刺安装区域不规范的检测方法，通过目标检测方法快速定位防鸟刺与绝缘子的位置，通过防鸟刺和绝缘子的位置关系判定防鸟刺是否的安装区域是否规范，本发明使用了深度学习的方法，检测速度快，可以大大的提高检测效率，节省人力，以解决现有技术中由于依赖人力识别图片以及图片数量较多导致的分析速度慢以及准确率低的问题。

本发明采用的技术方案：一种防鸟刺安装区域不规范的检测方法，包括数据采集模块、目标检测模块、逻辑分析模块和告警模块，包括以下步骤：

S1：利用数据采集模块采集防鸟刺和绝缘子的图片信息；

S2：利用目标检测模块处理图片信息，得到防鸟刺和绝缘子的位置信息；

S3：通过防鸟刺和绝缘子的位置信息，利用逻辑分析模块判断两者的位置关系，进而判断防鸟刺是否安装在规范区域内，规范区域为：在水平方向上防鸟刺需要覆盖绝缘子，在垂直方向上防鸟刺距离绝缘子0.25m-1.2m之间；

S4：根据逻辑分析模块的分析结果，告警模块决定是否上报防鸟刺安装缺陷。

优选的，所述的数据采集模块采用无人机采集图片的方式。

优选的，S2中，所述的目标检测模块采用Faster-rcnn算法处理图片信息。

优选的，S1中所述的图片信息包括防鸟刺的安装位置照片、绝缘子的位置照片以及在水平方向上和竖直方向上防鸟刺与绝缘子距离照片。

优选的，所述的Faster-rcnn算法处理图片信息的方法为：

A1：对图像数据进行尺寸规整，使其符合深度卷积神经网络的输入参数要求；