[发明专利]一种起爆弹自动运输装填机构及其施工方法

权利要求书

1.一种起爆弹自动运输装填机构，其特征在于：包括底座(1)、炸药输送组件和起爆弹输送组件；所述炸药输送组件和起爆弹输送组件分别通过输送管路与隧道岩体(2)连接，用于分别将炸药和起爆弹输送至隧道岩体(2)内；所述炸药输送组件和起爆弹输送组件均设置在底座(1)上，从而实现起爆弹自动运输装填机构的转运；所述起爆弹输送组件包括压缩空气输送管(5)、起爆弹存储组件(6)和起爆弹输送管(7)；

所述压缩空气输送管(5)的一端与空气压缩装置连接，另一端与起爆弹存储组件(6)连接，用于将起爆弹存储组件(6)中的起爆弹输送至起爆弹输送管(7)内；

所述起爆弹存储组件(6)包括起爆弹弹仓(601)和用于驱动压缩空气输送管(5)和起爆弹输送管(7)同时位移的位移组件；所述起爆弹弹仓(601)设置为通过隔板间隔成至少一个空腔的结构，用于进行不同起爆弹的分隔存储；所述位移组件包括输送管安装板(602)、滑移驱动(603)和滑移导轨(604)，所述输送管安装板(602)的一端与滑移驱动(603)的驱动端连接，另一端同时与压缩空气输送管(5)和起爆弹输送管(7)连接，用于通过滑移驱动(603)的驱动带动压缩空气输送管(5)和起爆弹输送管(7)在滑移导轨(604)上进行位移；

所述起爆弹输送管(7)的一端与起爆弹存储组件(6)连接，另一端通过输送管路延伸至隧道岩体(2)的断面炮孔口，用于将起爆弹输送至隧道岩体(2)的断面炮孔内。

2.根据权利要求1所述的起爆弹自动运输装填机构，其特征在于：所述炸药输送组件包括输药管(3)和夹持输送组件(4)，所述输药管(3)的一端与炸药装置连接，另一端通过输送管路延伸至隧道岩体(2)的断面炮孔内，用于将炸药输送至隧道岩体(2)的断面炮孔内；所述夹持输送组件(4)用于对输药管(3)进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的起爆弹自动运输装填机构，其特征在于：所述夹持输送组件(4)包括驱动马达(401)、驱动连接件、上夹持组件和下夹持组件，所述驱动马达(401)的驱动端通过驱动连接件同时与上夹持组件和下夹持组件连接，用于驱动上夹持组件和下夹持组件夹持着输药管(3)进行输送或回位。

4.根据权利要求3所述的起爆弹自动运输装填机构，其特征在于：所述驱动连接件包括驱动轴(402)以及安装于驱动轴(402)上的第一驱动轮(403)和第二驱动轮(404)，驱动轴(402)安装于驱动马达(401)的驱动端上，第一驱动轮(403)和第二驱动轮(404)以竖直方向并列设置；

所述上夹持组件包括第一从动轮(405)、第二从动轮(406)和第一夹持件(407)，第一从动轮(405)与第一驱动轮(403)啮合连接，并通过第一夹持件(407)与第二从动轮(406)连接，以通过驱动马达(401)的驱动进行运动；

所述下夹持组件包括第三从动轮(408)、第四从动轮(409)和第二夹持件(410)，第三从动轮(408)与第二驱动轮(404)啮合连接，并通过第二夹持件(410)与第四从动轮(409)连接，以通过驱动马达(401)的驱动进行运动，并通过与上夹持组件的配合实现对输药管(3)的夹持输送。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的起爆弹自动运输装填机构，其特征在于：所述输送管路上还设有用于检测起爆弹数量的计数器(9)；所述计数器(9)设置为接近开关。

6.根据权利要求5所述的起爆弹自动运输装填机构，其特征在于：还包括转换组件(8)，所述转换组件(8)用于将炸药输送组件和隧道岩体(2)的断面炮孔之间进行连通或将起爆弹输送组件和隧道岩体(2)的断面炮孔之间进行连通。