[发明专利]一种双叶片液压伺服柔顺驱动器

权利要求书

1.一种双叶片液压伺服柔顺驱动器，其特征在于，包括:缸体、第一端盖、第二端盖、阀芯、阀套、阀体、阀体转轴、两个固定挡块和两个叶片；

第一端盖和第二端盖分别密封盖设在缸体两端形成密封腔体，阀芯同中心的转动安装在缸体内且其一端穿过第一端盖伸出密封腔体外；阀体通过阀套同中心套设在阀芯上，阀体转轴一端穿过第二端盖伸入密封腔体内并与阀体一端连接；

两个固定挡块安装阀体和缸体之间且固定在缸体上，两个固定挡块对称设置在阀体两侧，两个叶片对称的固定安装在阀体外壁，两个叶片与两个固定挡块交错布置且两个固定挡块的中心连线与两个叶片的中心连线相互垂直，两个固定挡块和两个叶片将缸体内部分割形成了四个工作腔；

缸体内还设置有缸体内圈，阀体外径设置有阀体凸台，缸体内圈和阀体凸台分别位于叶片沿缸体轴向的两端；第一端盖上设置有泄漏油道。

2.如权利要求1中所述的双叶片液压伺服柔顺驱动器，其特征在于：阀体与缸体之间设置的轴承为圆锥滚子轴承。

3.如权利要求1中所述的双叶片液压伺服柔顺驱动器，其特征在于：阀体转轴与阀体之间通过螺钉来限制轴向窜动，并通过键连接传递转矩。

4.如权利要求1中所述的双叶片液压伺服柔顺驱动器，其特征在于：阀体内部开有阀体圆柱形空腔和阀体转轴空腔，阀体靠近第一端盖的一端开有两条呈180°对称分布的阀体第一径向低压油通道，阀体靠近第二端盖的一端开有两条呈180°对称分布的阀体第二径向低压油通道，阀体第一径向低压油通道和阀体第二径向低压油通道与阀体圆柱形空腔连通，靠近阀体第一径向低压油通道的阀体上设有第一矩形阀口，靠近阀体第二径向低压油通道的阀体上设有第二矩形阀口，第一矩形阀口和第二矩形阀口在关于阀体中心对称的外壁上分别设有第三矩形阀口和第四矩形阀口，这四个矩形阀口尺寸相同且分别对应由两个固定挡块和两个叶片交错分布形成的四个工作腔。

5.如权利要求4中所述的双叶片液压伺服柔顺驱动器，其特征在于：两个固定挡块的轴向长度为缸体圆柱形空腔的长度与阀体凸台长度之差，固定挡块的上下弧面差为缸体圆柱形空腔的内径与阀体外径差的一半，固定挡块的上弧面沿轴线方向设有细矩形密封槽，细矩形密封槽与固定挡块的长度相等。

6.如权利要求5中所述的双叶片液压伺服柔顺驱动器，其特征在于：两个叶片轴向长度和上下弧面差与两个固定挡块的相同，两个叶片的两侧矩形面中间位置开有矩形槽，叶片下弧面两侧设有与矩形槽相通的圆弧槽，用于防止叶片与固定挡块贴死。

7.如权利要求1中所述的双叶片液压伺服柔顺驱动器，其特征在于：阀套沿第一端盖至第二端盖的轴向方向上依次设有阀套第一T口、阀套第一A口、阀套第二A口、阀套第一P口、阀套第二P口、阀套第一B口、阀套第二B口和阀套第二T口；当阀套第一A口与第一工作腔和第三工作腔相通，阀套第一B口与第二工作腔和第四工作腔相通时，阀套第二A口和阀套第二B口则与四个工作腔均不通；当阀套第二A口与第一工作腔和第三工作腔相通，阀套第二B口与第二工作腔和第四工作腔相通时，阀套第一A口和阀套第一B口则与四个工作腔均不相通，除上述情况外，阀套阀口与四个工作腔均不相通。

8.如权利要求1中所述的双叶片液压伺服柔顺驱动器，其特征在于：阀芯伸出密封腔体外的一端通过联轴器与舵机输出轴上的舵机盘连接。

9.如权利要求1中所述的双叶片液压伺服柔顺驱动器，其特征在于：阀套的一端端面与阀体的一端端面通过圆柱销固定在一起，阀芯两端均装有推力球轴承。