[发明专利]一种摇杆组件、摇杆控制方法、手柄及系统

说明书

本发明公开了一种摇杆组件、摇杆控制方法、手柄及系统，所述摇杆组件包括：摇杆、压电模块和主板；其中，所述摇杆用于用户操作；所述压电模块与所述摇杆相适配，使得所述摇杆在机械运动时可以触发所述压电模块输出电信号；所述主板与所述压电模块电连接。所述主板接收所述压电模块输出的电信号；所述主板向所述压电模块发送反馈信号，控制所述压电模块形变振动。本发明在实现震感反馈的同时，还可以实现摇杆的基本功能，解决了电位器所带来的零点漂移和漏电的问题。

技术领域

本发明属于手柄技术领域，具体地说，是涉及一种摇杆组件、摇杆控制方法、手柄及系统。

背景技术

随着技术的发展与进步，游戏成为大多数人的主要娱乐方式之一。游戏手柄是一种常用的游戏外设设备，摇杆是游戏手柄的重要部件。

目前，常用的摇杆是利用电位器检测摇杆在工作时的电压变化，再利用MCU端ADC采集此变化，并作出相应的动作，随着用户对游戏体验要求的提高，电位器摇杆只能完成摇杆的基本功能，无法给用户一定的互动的震感反馈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摇杆组件、摇杆控制方法、手柄及系统，既可以实现摇杆的基本功能，又可通过逆压电效应的原理，实现震感反馈，提升用户游戏体验。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

在一个方面，本发明提出了一种摇杆组件，包括：摇杆、压电模块和主板；其中，所述摇杆用于用户操作，所述压电模块与所述摇杆相适配，使得所述摇杆在机械运动时可以触发所述压电模块输出电信号，所述主板与所述压电模块电连接。

在本申请的一些实施例中，在所述摇杆的运动方向上布设1个所述压电模块；在摇杆运动方向上设计1个压电模块，简化摇杆的结构，主板需采集每个压电模块的压缩电信号和拉伸电信号，判别摇杆的移动位置，压缩信号为摇杆靠近的运动方向，拉伸信号为摇杆远离的运动方向。

在本申请的一些实施例中，在所述摇杆的运动方向的正反两侧各布设1个所述压电模块；在摇杆运动方向的正反两侧各布设1个压电模块，主板只需采集每个压电模块的压缩电信号，即可判断出摇杆运动的方向，实现多方位的移动判断，增加了操作的灵活性。

在本申请的一些实施例中，还包括第一支架，所述摇杆穿过所述第一支架，所述压电模块位于所述第一支架下方，所述摇杆位于所述第一支架上方的一端用于用户操作，所述摇杆位于所述第一支架下方的一端用于触发所述压电模块；将压电模块设置于第一支架下，为摇杆的运动提供足够大的位移，便于触发压电模块。

在本申请的一些实施例中，还包括弹性连接件，所述弹性连接件一端与所述摇杆底部连接，另一端与所述压电模块连接；使用弹性连接件连接摇杆与压电模块，避免了摇杆与压电模块的直接触碰，减少硬性件对压电模块的损伤。

在本申请的一些实施例中，还包括转动部，所述转动部包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与所述摇杆相对静止设置，所述第二转动部与所述第一转动部转动连接；转动部便于控制摇杆的运动方向。

在本申请的一些实施例中，还包括第二支架，所述第二支架与所述第一转动部和所述第二转动部转动连接，所述第二支架上设有凸起部；所述第一支架上设有与所述凸起部配合的沉孔；所述主板设置于柔性电路板上，所述柔性电路板上设有固定孔，所述凸起部通过所述固定孔与所述沉孔插装配合。

在一个方面，本发明提出了一种摇杆控制方法，应用于上述任一所述的摇杆组件，所述的控制方法包括：所述主板接收所述压电模块输出的电信号；所述主板向所述压电模块发送反馈信号，控制所述压电模块形变振动。

在一个方面，基于上述的摇杆组件，本发明提出了一种手柄，包括壳体、按键和该摇杆组件，可完成手柄的基本功能，且给用户提供震感反馈。