[发明专利]一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法

说明书

本发明公开了拖拉机变速技术领域的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，S1：触发指令；通过触发机构上的控制变速条进行手动的移动，控制变速条移动的过程中接触不同档位变速的接触点会产生不同的电流信息；S2：下达指令；通过pid控制器同时对泵、马达、无级变速器与发动机进行下达指令，其接连反应；S3：性能监测；在拖拉机变速行走的过程中对其性能进行检排，检排单元包括有提示单元与排查单元，能够快速的对变速的指令进行反应并实施，较为稳定，且在使用的过程中能够对拖拉机行驶过程中的指标进行监测，并能够进行异常提示，能够将异常情况进行警示，避免产生异常指标的问题继续加剧，便于人们了解车况，较为使用。

技术领域

本发明涉及拖拉机变速技术领域，具体为一种基于PID的大功率拖拉机 HMCVT变速控制方法。

背景技术

针对拖拉机的多段液压机械式无级变速器(HMCVT)，以获取最高生产率为目标，提出了基于牵引功率最大的拖拉机变速器无级变速规律。分析 HMCVT牵引特性表明:调节HMCVT的传动比，使发动机工作在与调速位置对应的最大功率点上，能够实现拖拉机的牵引功率最大。在换段点，利用两邻接变速段传动效率存在差异的特性，制定了使HMCVT优先工作在高效率段从而提高牵引功率并避免循环换段的换段规则。提出了用调速位置、发动机转速、工作段号和实际传动比作为控制参数的工程实现控制策略，同时基于pid算法原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活。

例如中国专利申请号CN202010191716.X一种无级变速拖拉机独立式泵马达驱动装置，具体内容为：驱动壳体、HMCVT泵马达、HMCVT泵输入组件和HMCVT马达输出组件，所述HMCVT泵输入组件和HMCVT马达输出组件分别固定在所述驱动壳体内，所述HMCVT泵马达设置在HMCVT泵输入组件和HMCVT马达输出组件之间，且HMCVT泵马达的两端分别连接在HMCVT泵输入组件上和HMCVT马达输出组件上；来自发动机的机械流经 HMCVT泵输入组件输入到HMCVT泵马达的泵输入端，转换成可无级调速的液压流经HMCVT泵马达的马达输出端传递给HMCVT马达输出组件。

现有的基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法难以稳定的且快速的对拖拉机的速度进行调节改变，且拖拉机行驶过程中不能够较好的根据当前情况进行指标的监测和提醒，因此不方便工作人员对当前车况进行了解，难以避免车体发生意外故障难以再行驶的情况，基于此，本发明设计了一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，以解决上述背景技术中提出的难以稳定的且快速的对拖拉机的速度进行调节改变，且拖拉机行驶过程中不能够较好的根据当前情况进行指标的监测和提醒，因此不方便工作人员对当前车况进行了解，难以避免车体发生意外故障难以再行驶的情况。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，包括以下步骤：

S1：触发指令；通过触发机构上的控制变速条进行手动的移动，控制变速条移动的过程中接触不同档位变速的接触点会产生不同的电流信息；

S2：下达指令；通过pid控制器同时对泵、马达、无级变速器与发动机进行下达指令，其接连反应；

S3：性能监测；在拖拉机变速行走的过程中对其性能进行检排，检排单元包括有提示单元与排查单元，排查单元包括有尾气检测装置与油耗单程量监测。

优选的，在步骤S1中，通过发送单元进行传输，pid控制器上的接收单元对电流强弱信号进行接收，进而pid控制器能够实行下达不同转速的指令。