[发明专利]一种低速风洞自由飞模型舵面角度测量方法

权利要求书

1.一种低速风洞自由飞模型舵面角度测量方法，其特征在于，舵面角度测量方法的步骤如下：

步骤S10：在飞行器模型的安定面上设置第一标记点，在飞行器模型的舵面上设置第二标记点；

步骤S20：将飞行器模型置于风洞试验段外部，计算飞行器模型置于风洞试验段外部时所述第一标记点和所述第二标记点之间的位置矢量长度L；

步骤S30：获取飞行器模型置于风洞试验段外部时偏转方向指令P、舵面角度θ，根据位置矢量长度L、舵面角度θ、偏转方向指令P，形成L-θ-P插值表；

步骤S40：将飞行器模型置于风洞试验段内部，计算飞行器模型置于风洞试验段内部时所述第一标记点和所述第二标记点之间的位置矢量长度L′ ；

步骤S50：获取飞行器模型置于风洞试验段内部时偏转方向指令P′ ，将所述位置矢量长度L′ 、所述偏转方向指令P′ 代入L-θ-P插值表，得到舵面角度θ′ 。

2.如权利要求1所述的舵面角度测量方法，其特征在于，步骤S10中，所述第一标记点与舵面转轴之间的距离大于第一预设阈值，所述第二标记点与舵面转轴之间的距离大于第二预设阈值。

3.如权利要求2所述的舵面角度测量方法，其特征在于，所述第一标记点和所述第二标记点之间的连线垂直于飞行器模型舵面转轴竖直方向的轴线。

4.如权利要求3所述的舵面角度测量方法，其特征在于，舵面零偏时，所述第一标记点和所述第二标记点之间的位置矢量长度L大于第三预设阈值。

5.如权利要求1所述的舵面角度测量方法，其特征在于，步骤S20中位置矢量长度L或步骤S40中位置矢量长度L′ 的计算方法为：

通过红外光学运动捕获系统获取所述第一标记点和所述第二标记点的位置信息，

根据获取的所述位置信息，计算位置矢量长度L或 L′ 。

6.如权利要求5所述的舵面角度测量方法，其特征在于，所述第一标记点和所述第二标记点的位置信息获取方法如下：

所述红外光学运动捕获系统向所述第一标记点和所述第二标记点发射红外光线；

所述红外光学运动捕获系统接收所述第一标记点和所述第二标记点反射的光线；

所述红外光学运动捕获系统采集所述第一标记点和所述第二标记点的图像，并对图像进行处理，获得所述第一标记点和所述第二标记点的位置信息。

7.如权利要求6所述的舵面角度测量方法，其特征在于，所述第一标记点和所述第二标记点采用的是薄片式反光材料。

8.如权利要求7所述的舵面角度测量方法，其特征在于，所述第一标记点或所述第二标记点，至少同时为两个相机所见。