[发明专利]一体化中医药罐装置及使用方法

权利要求书

1.一种一体化中医药罐装置，其特征在于：包括支架，所述支架上安装有加热槽和冷却槽，在加热槽中放置有用于支撑拔罐的支撑板和拔罐，加热槽内设置有加热装置，加热槽设置有盖板，在支架上安装有用于抓取拔罐的驱动装置，驱动装置与控制器信号连接，在冷却槽上安装有用于放置拔罐的支撑柱，冷却槽内设有用于冷却拔罐端部的冷却装置；所述驱动装置包含位于支架上的横梁，在横梁上设有螺杆，在螺杆上安装有第一滑块，第一滑块沿横梁上的第一导轨移动，第一滑块与Y轴支撑板固定连接，Y轴支撑板上设有第二滑块，第二滑块沿Y轴支撑板上的第二导轨移动，第二滑块通过Y轴驱动装置驱动；第二滑块固定连接有连接板，在连接板正面上设有第三滑块，第三滑块沿第三导轨移动，第三滑块的端部与连接绳连接，连接板背面上设有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机与连接绳连接，在第三滑块上固定安装有抓手电机，抓手电机与机械手连接，第三滑块由Z轴驱动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的一体化中医药罐装置，其特征在于：所述冷却装置为水冷装置，所述冷却槽内设有凹槽，在凹槽内设有冷却水，拔罐插入在凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一体化中医药罐装置，其特征在于：所述冷却槽内设置不同规格的支撑柱，在每个支撑柱对应的位置设置位置按钮，当按压该位置按钮后，拔罐放置在该位置按钮对应的支撑柱上。

4.根据权利要求1所述的一体化中医药罐装置，其特征在于：所述支撑轴上设置有吸水棉。

5.根据权利要求1所述的一体化中医药罐装置，其特征在于：所述拔罐有三种尺寸大小，每个规格的拔罐放置两排，在冷却槽上设置对应规格的支撑柱。

6.根据权利要求5所述的一体化中医药罐装置，其特征在于：所述凹槽与支撑柱一一对应，在凹槽内设有隔片，相邻的凹槽通过第一导管连接，一端的凹槽设有进水口，末端的凹槽设有出水口，进水口和出水口通过第二导管与冷却水罐连接，在冷却水罐内设有水泵，通过水泵使得水流在每个凹槽内流动。

7.根据权利要求6所述的一体化中医药罐装置，其特征在于：所述拔罐位于凹槽内的长度为整个拔罐长度的1/4-1/3。

8.根据权利要求2所述的一体化中医药罐装置，其特征在于：所述位置按钮对应的位置设置报警灯，冷却槽内设有红外温度传感器，当对应的拔罐温度不高于70°时，报警灯闪烁。

9.一种如权利要求1至6任一项所述的一体化中医药罐装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将合适剂量的中药倒入加热槽中，将拔罐按照规格大小放置在支撑板上；

（2）设置加热温度，对加热槽内的拔罐进行加热，当加热结束后，打开盖板；

（3）按压对应的位置按钮，控制器控制驱动装置夹持拔罐，将拔罐夹持移动到对应支撑柱上，拔罐内壁通过吸水棉干燥，拔罐末端通过冷却装置冷却；

（4）当红外温度传感器检测温度不高于70°时，报警灯闪烁，医务人员将拔罐取走；

（5）重复步骤（3）（4），直到工作完毕。