[发明专利]风电机组叶片的装配方法、装配设备以及装配系统

权利要求书

1.一种风电机组叶片的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供空气动力推进器，所述空气动力推进器用于调整待装配的叶片的位置；

检测所述叶片所受风载对应的风力参数；

根据所述风力参数调整所述空气动力推进器的输出，从而调整所述叶片的位置。

2.根据权利要求1所述的风电机组叶片的装配方法，其特征在于，通过风速传感器检测所述叶片所受风载对应的风力参数，所述风力参数包括风速和风向。

3.根据权利要求1所述的风电机组叶片的装配方法，其特征在于，还包括以下步骤：

提供控制器，所述控制器连接到所述空气动力推进器以及所述传感器；

由所述控制器根据所述风速输出调整指令至所述空气动力推进器；

所述空气动力推进器根据所述调整指令调整对叶片输出的作用力，以平衡所述叶片所受的风载。

4.根据权利要求1所述的风电机组叶片的装配方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取所述叶片在装配过程中的标准叶片角度；

获取所述叶片在装配过程中的实际叶片角度；

根据所述标准叶片角度与实际叶片角度，获取偏移量；

根据所述偏移量，调整所述空气动力推进器的输出，以调整所述叶片在装配过程中的实际叶片角度，使所述实际叶片角度趋向所述标准叶片角度。

5.一种风电机组叶片的装配设备，其特征在于，能够实现权利要求1至4中任一项所述的装配方法，且所述装配设备包括：

所述空气动力推进器，用于调整叶片的位置；

传感器，用于装配到叶片吊装设备的表面或所述叶片表面，以检测所述叶片所受风载对应的风力参数；

控制器，连接至所述传感器以及所述空气动力推进器，用于根据所述风力参数调整所述空气动力推进器输出的作用力。

6.根据权利要求5所述的风电机组叶片的装配设备，其特征在于，空气动力推进器的数目至少为两个，且至少存在两个所述空气动力推进器能够提供的方向不同的作用力。

7.根据权利要求5所述的风电机组叶片的装配设备，其特征在于，所述空气动力推进器包括螺旋桨推进装置以及涡轮推进装置中的至少一种。

8.根据权利要求5所述的风电机组叶片的装配设备，其特征在于，还包括存储模块，连接至所述控制器，用于存储叶片在装配过程中的标准姿态信息。

9.一种风电机组叶片的装配系统，其特征在于，包括如权利要求5所述的装配设备，以及吊具，所述吊具用于装载待装配的叶片，且所述装配设备连接至所述吊具。

10.根据权利要求9所述的风电机组叶片的装配系统，其特征在于，所述装配设备与所述吊具的连接方式包括螺栓连接、销轴连接以及焊接连接中的至少一种。