[发明专利]一种车用管件的外表面图像采集装置

说明书

本发明公开了一种车用管件的外表面图像采集装置，包括夹具升降机构、上夹具机构、下夹具机构、水平移动机构、相机升降机构、拍摄机构和支撑平台，升降机构、上夹具机构和下夹具机构组成了夹具装置，水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构组成了采集装置，两装置安装在支撑平台上，且两装置之间有一定的距离，通过夹具升降机构、上夹具机构和下夹具机构配合可夹紧不同内径的管件，并可使管件匀速旋转，通过水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构配合可针对不同内径和长度的管件找到最佳拍摄位置，清晰完整的拍摄出管件的外表面图像。

技术领域

本发明属于采用机器视觉技术检测车用管件表面质量时的图像采集辅助装置领域，具体涉及一种车用管件的外表面图像采集装置。

背景技术

汽车用管件主要包括油管、水管和液压管，这些管件在形成最终产品前可能会出现划痕、毛刺等的质量问题，汽车一旦使用了存在缺陷的油管、水管和液压管，可能导致汽车故障，因而需对形成最终产品前的直管进行外观质量检测。

现有的管件质量检测大多数仍需人工检测，使得检测线的自动化程度低，影响检测效率，而且人工检测的效率非常低下，容易造成视觉疲劳，也难以避免人为疏漏，并不能很好地把关管件的质量。而且在面对大批量的产品时，需要消耗大量的时间与人力，检测效率非常低下，随着我国工业智能化程度的深入，基于机器视觉技术的自动化检测方式已经是成熟的工业检测方法，采用基于机器视觉技术的自动化检测方式需要一个自动化检测平台装置。

管件的壁厚、材质等因素决定了管件的强度不高，若是对管件的固定夹紧方式不当，容易使管件变形。为了获取管件外表面图像，一般把视觉检测装置固定，使管件能在夹具的夹持下旋转拍照获得，而采用外夹持方式无法拍到管件的完整外表面，不利于整个表面检测；另外，由于待检测管件的型号不同，如果针对不同内径与长度的管件分别设计与其匹配的夹具，则会大幅增加成本，降低了企业的生产率。

另一方面，视觉检测装置是固定的，但检测管件的型号不同，管件有不同的直径和长度，检测时如果相机固定不动，不改变对焦距离，可能会出现部分型号管件的图像模糊不清的问题；金属管件具有反光现象，若只有相机位置发生改变，不改变打光区域，会照成拍摄图像质量下降；对于过长的管件，相机不能一次拍摄其全部特征，相机需有移动调节装置，但若光源不随着相机一起移动，则也会出现图像质量下降的情况，以至于后续对图像分析会出现错误的结论。

目前，市场上没有完全符合上述要求的汽车管件表面图像采集装置，因此，设计一种用于车用管件质量检测的管件外表面图像采集装置具有重要的意义。

发明内容

本发明目的是为了解决现有技术存在的以上问题，提供一种车用管件的外表面图像采集装置，该装置能对不同型号与规格的汽车长筒型管件进行夹紧固定与拍摄，代替人工检测，大大提高了检测效率与准确度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种车用管件的外表面图像采集装置包括夹具升降机构、上夹具机构、下夹具机构、水平移动机构、相机升降机构、拍摄机构和支撑平台；

所述夹具升降机构包括支撑件、升降驱动机构、第一丝杠和夹具升降板；所述支撑件包括第一竖直滑道、第一孔和第一挡板，所述升降驱动机构包括第一电机和第一联轴器，第一电机安装在支撑件上端面上，所述第一丝杠上端光杆与第一联轴器连接，下端光杆与第一孔内轴承连接，所述夹具升降板包括第二孔和滑槽，所述第二孔内有轴承与第一丝杠配合；