[发明专利]一种圆形电子印章倾斜角度矫正的方法及装置

权利要求书

1.一种圆形电子印章倾斜角度矫正的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：印章区域提取，提取步骤如下：

S11:将含有电子印章的纸张扫描成电子图像P1；

S12:对电子图像P1进行灰度运算，将24位彩色图像转成灰度图；

S13:将灰度图像做中值滤波，过滤图像中细小的噪点；

S14:降噪之后的图像进行二值化，生成黑白图像；

S15:对上述步骤得到的黑白图像进行图像形态学腐蚀，避免印章边沿防伪线干扰，使印章区域形成一个封闭区域；最后进行边沿增强处理，使封闭区域只保留边沿像素，获得图像P101；

S16：复制图像P101，生成临时图像P102，使用四邻域像素洪水填充法，遍历图像P102所有封闭区域R1，提取封闭区域边沿点EdgePt1；计算封闭区域R1面积S1，也就是统计封闭区域R1包含的像素点数；过滤扫描件上残留印泥的干扰噪点；根据封闭区域边沿点EdgePt1，计算封闭区域宽w1、高h1及中心点坐标c1；

根据圆形特征宽、高相等及圆形面积公式 S=π*（d/2)²；提取印章封闭区域R101和印章封闭区域外层边沿点EdgePt101；

S2：印章五角形区域提取，提取步骤如下：

S21：根据五角形在印章模板中的位置、尺寸及与印章宽高比例关系，根据印章封闭区域R101的宽w1、高h1及中心点坐标c1，和五角星在电子印章位置和所占大小比例，推算印章中五角星区域位置，为了提高计算五角形倾斜角度精度，从原始印章图像P1中，截取五角形图像P201；

S22:对图像P201按顺序进行灰度运算、中值滤波、二值化、边沿增强处理，生成图像P202；

S23：使用四邻域像素洪水填充法，从图像P202提取五角形封闭区域边沿点EdgePt2，同时，计算五角形边界坐标Rect2、宽w2、高h2及中心点坐标c2；

S3：计算印章五角形倾斜角度，计算过程如下：

S31：对五角形封闭区域边沿点EdgePt2排序，由于边沿点EdgePt2使用四邻域像素洪水填充法获取，EdgePt2相邻点坐标位置并不相邻，因此，需要对边沿点EdgePt2与中心点c2连线与X轴的夹角大小来进行排序，使边沿点相邻点位置相邻；

计算五角形封闭区域边沿点EdgePt2中任何一点EdgePt201和五角形中心点c2形成的连线，与水平X轴方向形成夹角cA201，并对五角形封闭区域边沿点EdgePt2任一点按照角度cA201，从小到大进行排序，获得新的五角形封闭区域边沿点EdgePt3，边沿点EdgePt3相邻点坐标位置相邻；

S32：获取五角形顶点，先通过斜率公式 ，计算五角形封闭区域边沿点EdgePt3任何一点EdgePt301，与其前后固定间距点EdgePt302、EdgePt303之间的斜率K302、K303；通过计算点EdgePt301前后斜率K302与K303的乘积P301，乘积P301小于零，说明点EdgePt301为顶点，当所述EdgePt301与EdgePt302、EdgePt303中任意一点X轴值相等时，则EdgePt301视为顶点；同理，计算五角形封闭区域边沿点EdgePt3其余边沿点斜率积，提取五角形顶点HarrisPt3；

S33：获取五角形上顶点TopVertex点，根据步骤二中五角形顶点HarrisPt3坐标，获取垂直方向坐标最小的点，为五角形上顶点TopVertex点；

S34：获取五角形左顶点LeftVertex、右顶点RightVertex；

计算五角形顶点HarrisPt3任一点HarrisPt301与上顶点TopVertex连线与垂直方向的夹角tA401；按角度tA401对HarrisPt3顶点进行排序，角度tA401最大的顶点为左顶点LeftVertex，tA401最大值为正值，最小的为右顶点RightVertex，tA401最小值为负值；

S35：根据倾斜角度计算公式计算五角形左顶点LeftVertex与右顶点RightVertex连线与X轴夹角vA501，获取五角形倾斜角度vA501，也就是印章倾斜角度；

S4：印章旋转；

S5：印章图像规格化，生成统一规格的电子印章图像。