[发明专利]战场远距离大规模密集组网半实物仿真平台

权利要求书

1.战场远距离大规模密集组网半实物仿真平台，其特征在于，该仿真平台包括战场物联网模块和仿真实验框架；

其中，战场物联网模块包括节点移动模块和高容量远距离回传模块；

节点移动模块用于确定不同的移动模型所要设置的节点参数，节点参数包括节点的初始位置、节点运动的范围以及节点的移动方式；

高容量远距离回传模块内存储有高容量远距离回传协议；

仿真实验框架包括对仿真模型层、组网控制层、仿真实现层和仿真展示层；

仿真模型层描述了在特定场景下进行仿真实验的具体实施，根据仿真环境、应用场景及仿真需求，对平台仿真参数、节点参数、信道协议及路由协议进行设置；

组网控制层作用主要包括实现实物节点之间通过组网实现通信；

仿真实现层在节点动态移动情况下，提供更显的网络拓扑结构及路由协议并仿真出其组网和网络传输效果，模拟实现传感器节点和控制中心汇聚节点的双向可靠通信；

仿真展示层作用主要包括通过对底层组网控制中各模块的实现，可以将仿真实现层中的仿真情况进行可视化展示，同时提供组网仿真的性能分析，将仿真数据获取后进行后期的数据图形对比展示或数据分析，对原始仿真数据和分析后的数据进行输出。

2.根据权利要求1所述的战场远距离大规模密集组网半实物仿真平台，其特征在于，节点移动方式包括直线移动和随机移动，仿真时设置在直线移动条件下，节点的速度或者加速度为常量，沿着一个固定的方向进行运动，在碰撞到边界时会发生反弹，仿真随机移动时，节点以随机的速度和方向进行随机游走模式运动，在碰撞到仿真边界时发生反弹。

3.根据权利要求1所述的战场远距离大规模密集组网半实物仿真平台，其特征在于，高容量远距离回传协议应用于核心承载网络，该核心承载网络包括物联网节点和汇聚网关节点，每个汇聚网关节点包括两个通信通道，即回传通道和传感通道，汇聚网关节点是地理范围上的局部中心，通过传感通道与覆盖范围内的物联网节点进行通信，汇聚网关节点之间通过数据回传通道连接，将汇聚的信息传递到物联网信息服务系统。

4.根据权利要求3所述的战场远距离大规模密集组网半实物仿真平台，其特征在于，所述回传通道采用高容量的、远距离的、无线自组织的通信技术，所述传感通道与回传通道之间通过IP包互相通信。

5.根据权利要求3所述的战场远距离大规模密集组网半实物仿真平台，其特征在于，所述汇聚节点包括物理层、接入层、网络层以及传输控制层，

物理层包括视频子层和媒体访问控制子层，视频子层实现信号的无线发送与接收，媒体访问控制子层提供无线网络通道接入控制功能，包括收发信标帧以及数据传输机制；

接入层支持汇聚节点连接上位机，在上位机上呈现应用数据和管理数据；

网络层实现组网与同步、数据收发、数据收发控制；

传输控制层实现数据传输控制与数据解密处理，以及节点公共数据的管理与维护。

6.根据权利要求1所述的战场远距离大规模密集组网半实物仿真平台，其特征在于，仿真模型包括仿真对象描述、仿真参数设置、仿真功能控制和路由协议描述；

仿真对象为部署在大规模区域内的密集传感器节点，包括仿真节点和实物节点，节点间通过无线通信方式形成一个多跳的自组织网络系统，协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察；

仿真参数包括仿真区域、仿真节点数、实物节点数、网络带宽、应用层消息发送间隔时间、信号传播范围、信号干扰范围、节点运动范围以及节点运动速度；其中，仿真节点数为1800+，实物节点为64；

仿真功能包括发送和接收消息、设置节点的属性信息、设置网络的各类协议和网络节点的能量控制及传输中的能量消耗；

路由协议提供针对不同仿真场景下不同路由协议的不同仿真模型。