[发明专利]一种眼底血管三维重建方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种眼底血管三维重建方法，其特征在于，包括：

通过跨域深度自适应网络对不同设备的OCTA二维血管正面投影图像进行深度预测，得到深度图预测结果；

在OCTA二维血管分割图像上提取血管的中心线位置和半径长度；

根据所述深度图预测结果所带的深度信息和所述OCTA二维血管分割图像的提取信息，获取三维血管中心线点云；

根据所述三维血管中心线点云和圆的空间参数方程，对血管的三维表面网格进行重建。

2.根据权利要求1所述的眼底血管三维重建方法，其特征在于，所述跨域深度自适应网络的骨干网络为U-net深度学习网络，在所述U-net深度学习网络中编码器和解码器之间的跳跃连接加入结构分支机构。

3.根据权利要求2所述的眼底血管三维重建方法，其特征在于，所述跨域深度自适应网络中的U型网络的输出端与深度对抗自适应模型连接；所述深度对抗自适应模型通过基于图像像素块的判别模块和血管深度连续性自校正模块，对跨域图像进行深度预测。

4.根据权利要求3所述的眼底血管三维重建方法，其特征在于，所述跨域深度自适应网络通过子编码块和损失函数进行约束；所述损失函数包括交叉熵损失、网络所预测的深度图和机器所带金标准之间的损失、对抗损失、连续性自我校正损失。

5.根据权利要求4所述的眼底血管三维重建方法，其特征在于，所述根据所述深度图预测结果所带的深度信息和所述OCTA二维血管分割图像的提取信息，获取三维血管中心线点云，包括：

通过定位相交点来检测血管的分叉点和交叉点，将所有相交点及其邻近点从所述OCTA二维血管分割图像中删除，获得具有清晰分离的血管段图像；

根据所述血管段图像所带的中心线位置，以及所述深度图预测结果所带的深度信息与所述血管的半径长度之和，获得分段血管中心线点云；

使用双线性插值根据拓扑一致性来连接相邻的血管段，得到连续完整的血管网络，以获取三维血管中心线点云。

6.根据权利要求5所述的眼底血管三维重建方法，其特征在于，所述根据所述三维血管中心线点云和圆的空间参数方程，对血管的三维表面网格进行重建，包括：

以中心线上的点为空间中的圆心，中心线上相邻两个点之间的连线作为法向量，构建圆的空间参数方程；

通过所述圆的空间参数方程得到圆上每一个点的坐标，将所述三维血管中心线点云转化成三维表面密集点云；

根据所述三维表面密集点云，重建血管的三维表面网格。

7.根据权利要求6所述的眼底血管三维重建方法，其特征在于，所述根据所述三维表面密集点云，重建血管的三维表面网格，包括：

采用泊松圆盘采样算法对所述三维表面密集点云进行均匀化处理；

根据均匀的所述三维表面密集点云，使用球透视算法重建血管的三维表面网格。

8.一种眼底血管三维重建装置，其特征在于，包括：

深度预测模块，用于通过跨域深度自适应网络对不同设备的OCTA二维血管正面投影图像进行深度预测，得到深度图预测结果；

中心线提取模块，用于在OCTA二维血管分割图像上提取血管的中心线位置和半径长度；

中心线点云获取模块，用于根据所述深度图预测结果所带的深度信息和所述OCTA二维血管分割图像的提取信息，获取三维血管中心线点云；

三维网格重建模块，用于根据所述三维血管中心线点云和圆的空间参数方程，对血管的三维表面网格进行重建。

9.一种眼底血管三维重建设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的眼底血管三维重建方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的眼底血管三维重建方法。