[发明专利]一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备

权利要求书

1.一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，包括回转支架(9)、固接于所述回转支架(9)上的注浆系统(16)，及与所述注浆系统(16)通过注浆管路(1917)连接并可相对所述回转支架(9)活动的双梁推进装置(19)；所述双梁推进装置(19)包括固定底座(1914)，及与所述固定底座(1914)转动连接的双梁切换回转滑动轴(1907)，还包括钻杆推进梁(1903)和锚杆推进梁(1919)，所述钻杆推进梁(1903)和所述锚杆推进梁(1919)二者均可沿所述双梁切换回转滑动轴(1907)滑动前进；

所述锚杆推进梁(1919)的后端固定安装有滑动固定槽(1920)，所述滑动固定槽(1920)设置有若干下滚轮(1921)和若干上滚轮(1922)，当锚杆或者锚索穿过时，所述下滚轮(1921)和所述上滚轮(1922)用以供所述锚杆或者所述锚索滑动前进，以防止所述锚杆或者所述锚索卡滞或脱落；

所述锚杆推进梁(1919)的中间位置设有可沿所述锚杆推进梁(1919)前后滑动的中间夹钎器(1915)，所述中间夹钎器(1915)与所述滑动固定槽(1920)之间设置有推送油缸(1918)，所述锚杆推进梁(1919)上安装有前端夹钎器(1912)，所述前端夹钎器(1912)与所述中间夹钎器(1915)相互配合，以实现所述锚杆或者所述锚索的推送；

还包括吊索机构(18)，通过所述吊索机构(18)吊装所述锚杆或者所述锚索，以供所述锚杆或者所述锚索的一端穿过所述滑动固定槽(1920)至所述中间夹钎器(1915)。

2.如权利要求1所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，所述固定底座(1914)上设有套筒(1923)，所述套筒(1923)具有用以供所述双梁切换回转滑动轴(1907)穿过的连接孔，还包括与所述双梁切换回转滑动轴(1907)连接、用以驱动所述双梁切换回转滑动轴(1907)在所述套筒(1923)内转动的双梁切换油缸(1916)。

3.如权利要求1所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，还包括多个沿所述双梁切换回转滑动轴(1907)的轴向布置的双梁滑动座(1905)，任一所述双梁滑动座(1905)包括两个分别与所述钻杆推进梁(1903)和所述锚杆推进梁(1919)连接的安装底座，所述钻杆推进梁(1903)和所述锚杆推进梁(1919)二者的底端分别安装有推进补偿油缸(1904)，两个所述推进补偿油缸(1904)用以分别推动所述钻杆推进梁(1903)和所述锚杆推进梁(1919)沿所述安装底座滑动。

4.如权利要求1所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，所述钻杆推进梁(1903)的后端安装有可沿所述钻杆推进梁(1903)滑动、用以缠绕钢丝绳的卷盘(1901)，所述卷盘(1901)的前端设有可沿所述钻杆推进梁(1903)的前后移动、用以与前端潜孔冲击设备配合实现钻孔作业的回转动力装置(1902)，所述回转动力装置(1902)的前端设有可沿所述钻杆推进梁(1903)的前后移动的中间扶钎器(1906)，所述中间扶钎器(1906)和所述钻杆推进梁(1903)的后端固定板之间设有推进油缸(1928)，所述钢丝绳的一端与位于所述中间扶钎器(1906)下方的钢丝绳滚轮(1929)连接，另一端与所述回转动力装置(1902)连接，所述卷盘(1901)通过固定安装座(1926)固接于所述推进油缸(1928)的缸体上；

通过所述推进油缸(1928)推动所述中间扶钎器(1906)在所述钻杆推进梁(1903)上移动，所述钢丝绳带动所述回转动力装置(1902)移动，且所述卷盘(1901)跟随所述推进油缸(1928)的缸体移动。

5.如权利要求1所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，所述中间夹钎器(1915)与所述前端夹钎器(1912)之间设置有用以支撑所述锚索以防止所述锚索出现下垂的扶钎机械手(1913)。