[发明专利]旋转定位装置、联动旋转定位装置及系统

权利要求书

1.一种旋转定位装置，其特征在于，包括支撑座、调节件、限位件以及可转动地安装于所述支撑座上的第一转轴；

所述调节件套设于所述第一转轴上，且所述调节件上设有周向间隔布置的多个定位部；

所述限位件包括安装部以及可与所述定位部相配合的限位部，所述安装部为纵向设置，所述限位部为横向设置；所述安装部可转动地安装于所述支撑座上，所述限位部设置于所述安装部的一端并对应所述定位部设置；所述安装部的另一端上开设有供所述第一转轴的一端通过的贯穿孔，所述贯穿孔的孔径大于所述第一转轴的直径；

所述第一转轴的一端贯穿所述安装部的另一端设置，所述第一转轴穿过所述贯穿孔，所述第一转轴的另一端用于连接待旋产品，且所述安装部与所述第一转轴呈夹角设置；

所述旋转定位装置还包括连接头，所述连接头的一端内设有连接孔，所述连接头的另一端用于连接驱动设备；所述连接孔的内壁上设有凸起，所述第一转轴的一端上设有轴向设置的凹槽，所述第一转轴的一端伸入连接孔内，且所述凹槽与所述凸起相配合；

所述连接头设于所述第一转轴的一端，所述限位件设于所述连接头与所述调节件之间；所述连接头用于沿所述第一转轴向所述调节件滑动，以接触与所述第一转轴成锐角的所述安装部，并对所述安装部施加推力而将所述限位部与所述定位部分离；

其中，当所述限位部与所述定位部相配合时，所述限位部对所述调节件进行锁定；当所述限位部脱离所述定位部时，所述限位部解除对所述调节件的锁定；

所述旋转定位装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述限位件相连接，所述弹性件的另一端与所述支撑座相连接；其中，当所述限位部脱离所述定位部时，所述弹性件处于产生弹性形变的状态。

2.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述调节件包括齿轮部，所述定位部包括可与所述限位部相配合的齿槽，所述齿槽周向间隔地布置于所述齿轮部上。

3.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括连接销，所述安装部通过所述连接销铰接于所述支撑座上。

4.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括第一传动轮，所述第一传动轮套设于所述转轴上。

5.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括安装于所述支撑座上的轴承，且所述轴承套设于所述第一转轴上。

6.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述安装部的另一端上开设有可供所述第一转轴的一端通过的贯穿孔，且所述贯穿孔的长度方向与所述安装部的长度方向相一致。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括罩体，所述罩体罩设于所述支撑座上，所述调节件和所述限位件均位于所述罩体内。

8.一种联动旋转定位装置，其特征在于，包括传动带、若干个联动装置以及如权利要求1-7中任一项所述的旋转定位装置，所述第一转轴上套设有第一传动轮，每一所述联动装置包括固定座、可转动地安装于所述固定座上的第二转轴以及套设于所述第二转轴上的第二传动轮，所述第一传动轮通过所述传动带与每一所述第二传动轮传动连接。

9.一种联动旋转定位系统，其特征在于，包括横移旋转装置以及如权利要求8所述的联动旋转定位装置，其中，所述横移旋转装置与所述第一转轴的一端相连接。