[发明专利]用于输出轴成品的多功能存放架

说明书

本发明属于存放架技术领域，具体涉及用于输出轴成品的多功能存放架，包括：机架、固定机构、第一液压缸、第二液压缸与平衡板，固定机构中心处固定安装有第一支撑板，平衡板与第一支撑板铰接，第一液压缸滑动设置在固定机构表面，第二液压缸固定安装固定机构上，第二液压缸的活塞杆位于活塞下方，将输出轴放置在存放架上，使输出轴较粗的一端位于第一液压缸端的平衡板上，使输出轴较细的一端位于第二液压缸端的平衡板上。通过第一液压缸与第二液压缸作用，通过液压油压强调节变化，使平衡板不会倾斜，使平衡板保持平稳，从而防止存放架倾斜倒塌。不需要人工对存放架进行重心调节使存放架平稳，减少操作人员工作量。

技术领域

本发明属于存放架技术领域，具体涉及用于输出轴成品的多功能存放架。

背景技术

输出轴就是输出动力的轴。像马达就是转换电动力或液压力或气压力为机械动力，输出轴就是传递扭距。

申请号为CN202020900148.1一种轴类工件存放架，具有底盘架，底盘架的底部装有滚轮支撑，底盘架上设有存储框架，所述存储框架上设有上层存储架和下层存储架，上层存储架和下层存储架上各自均并排设有若干个轴类工件存放卡槽；该存放架结构设计简单，实用性强，上述方案能同时存放多个凸轮轴工件，转运、存储安全方便，具有很好的现场使用价值。

当上述存放架用于放置输出轴时，如果仅考虑存放架的稳定性，进行交叉摆放，在进行下一个工序依赖智能机械手臂进行夹持时，需要智能机械手臂判断并调整夹持方向（或方式）进行夹持，消耗时间比较多，夹持效率很低，对智能机械手臂有着较高的硬件和成本要求。为适应智能机械手臂智能化程度不足的缺陷，输出轴放置在存放架上时，会选择同向放置，以降低对智能机械手臂的要求，但是这种方式会存在，由于输出轴一端比较重，另外一端比较轻，多个输出轴相同方向均匀摆放，造成存放架一端比较重，另外一端较轻，存放架容易倾斜倒塌的问题。

发明内容

本方案提供一种防止存放架倾斜倒塌的用于输出轴成品的多功能存放架。

为了达到上述目的，本方案提供一种用于输出轴成品的多功能存放架，包括：机架与固定机构，固定机构固定安装在机架上；还包括：第一液压缸、第二液压缸与平衡板；所述固定机构中心处固定安装有第一支撑板；所述平衡板与第一支撑板铰接；所述第一液压缸滑动设置在固定机构表面；所述第二液压缸固定安装固定机构上，第二液压缸的活塞杆位于活塞下方；所述第一液压缸直径大于第二液压缸直径，第一液压缸与第二液压缸中填充有液压油，第一液压缸与第二液压缸连通；所述第一液压缸的活塞杆与平衡板一端铰接，平衡板的另外一端铰接有连接杆，连接杆的另外一端与第二液压缸的活塞杆固定连接。

本方案原理：将输出轴放置在存放架上，使输出轴较粗的一端位于第一液压缸端的平衡板上，使输出轴较细的一端位于第二液压缸端的平衡板上，由于输出轴较粗端比较细端重，第一液压缸端的平衡板在输出轴重力作用下会使第一液压缸的活塞杆向下移动，从而使第一液压缸活塞杆挤压第一液压缸活塞，使第一液压缸中液压油向第二液压缸中移动，同时第二液压缸端的平衡板向上移动，移动杆带动第二液压缸的活塞杆向上移动，第二液压缸活塞杆向上挤压活塞，使第二液压缸中液压油向第一液压缸移动，由于第一液压缸直径大于第二液压缸的直径，两个液压缸受到同样的作用力后移动的距离不相同，根据连通器原理，第一液压缸与第二液压缸内压强几乎不会发生变化，使第一液压缸活塞杆和第二液压缸活塞杆不会移动，从而使平衡板保持平衡，防止存放架倾斜倒塌。

本方案有益效果：通过第一液压缸与第二液压缸作用，通过液压油压强调节变化，使平衡板不会倾斜，使平衡板保持平稳，从而防止存放架倾斜倒塌。不需要人工对存放架进行重心调节使存放架平稳，减少操作人员工作量。

进一步，所述固定机构包括第一固定板，第一固定板两端与机架固定连接；所述第一液压缸滑动设置在第一固定板表面；所述第二液压缸固定安装在第一固定板的底部。通过第一固定板和支撑板起对平衡板起到支撑作用，形成杠杆结构，再通过液压缸使平衡板保持平衡。