[发明专利]轮毂加工用转运设备

权利要求书

1.一种轮毂加工用转运设备，其特征在于：包括机架（100）、储料架（200）、取料机构（300）、翻转送料机构（400）及分料机构（500）；所述机架（100）内具有一容纳空间，所述储料架（200）设置于机架（100）的容纳空间内；

所述取料机构（300）包括一水平固定于储料架（200）上方的第一直线驱动机构（301），该第一直线驱动机构（301）上传动连接有升降机构（302），升降机构（302）上传动连接有沿前后方向设置的推送机构（303）；

所述机架（100）的容纳空间内对应储料架（200）的上方还安装有水平设置的第二直线驱动机构（101），该第二直线驱动机构（101）上传动连接有多个用于跟轮毂配合的放置架（102），所述放置架（102）的顶部具有与轮毂相配合的开口，用于放置由取料机构（300）抓取的轮毂；

所述翻转送料机构（400）设置于第二直线驱动机构（101）的上方，其包括一个沿前后方向设置的第三直线驱动机构（401），该第三直线驱动机构（401）上传动连接有升降侧板（402），所述升降侧板（402）沿竖直方向滑动连接在第三直线驱动机构（401）的滑台上，升降侧板（402）的下端转动连接有水平设置的安装板（403），所述升降侧板（402）的后端部安装有旋转电机，所述旋转电机与安装板（403）相传动连接，通过所述旋转电机驱动安装板（403）在水平状态和竖直状态进行切换；

所述分料机构（500）包括转动底座（501），该转动底座（501）设置于第二直线驱动机构（101）的后侧，转动底座（501）的前端部连接有水平设置的升降臂（502），所述机架（100）内对应第二直线驱动机构（101）的后侧还安装有输送带（103），该输送带（103）与第二直线驱动机构（101）平行设置，并位于转动底座（501）的左侧，所述转动底座（501）下端部转动连接在所述机架（100）上，所述机架（100）上安装有与所述转动底座（501）转轴相传动连接的驱动电机，通过该驱动电机进行旋转以带动升降臂（502）在第二直线驱动机构（101）和输送带（103）之间进行切换；

所述升降臂（502）、推送机构（303）及安装板（403）上均安装有竖直设置的轮毂夹具（600），该轮毂夹具（600）包括用于跟轮毂中心孔插入配合的固定柱（601），固定柱（601）的底端开设有安装槽，所述固定柱（601）底部对应安装槽的左右两侧均沿水平方向滑动连接有限位销（602），安装槽内对应各所述限位销（602）设置有与其相传动连接的第四直线驱动机构（603），所述限位销（602）由第四直线驱动机构（603）驱动伸出或缩回安装槽；

所述储料架（200）包括底板（201）及连接于底板（201）前端左右两侧的护栏（202），所述护栏（202）向上延伸设置；

所述固定柱（601）上滑动套设有抵压环（604），所述抵压环（604）的顶端与固定柱（601）之间设置有多个竖直设置的弹簧（605），弹簧（605）的下端作用在抵压环（604）上；

所述限位销（602）的外端面顶部设置有逐渐向下倾斜延伸的导向面（606）；

所述第二直线驱动机构（101）、输送带（103）及第三直线驱动机构（401）分别与一种加工设备相连接配合，三者用于独立将轮毂输送至加工设备处；需要对轮毂进行翻转送料时，由第三直线驱动机构（401）将轮毂输送至相应的加工设备处；需要对放置架（102）上放置的轮毂进行分料时，先通过转动底座（501）将升降臂（502）下方的轮毂转动移送至输送带（103）处，再通过输送带（103）将第二直线驱动机构（101）上的轮毂进行分流，并输送至另一加工设备处。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用转运设备，其特征在于：所述升降臂（502）、推送机构（303）及安装板（403）上对应轮毂夹具（600）的侧部均安装有CCD相机，该CCD相机的信号输出端与一PLC控制器相电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用转运设备，其特征在于：所述安装板（403）上围绕固定柱（601）的周向安装有多个呈环形排列的真空吸盘，多个真空吸盘与轮毂的侧壁面相对位配合。