[发明专利]一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法

权利要求书

1.一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法，其特征是，包括以下步骤：

S1控制系统的扫码器获取被安装建筑模板信息；

S2移动定位机构带动背推系统移动至钢架上需要安装建筑模板处；

S3背推系统承接吊送的建筑模板；

S4背推系统配合移动定位机构，将建筑模板贴靠至钢架上；

S5工人通过紧固件将建筑模板固定在钢架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法，其特征是，移动定位机构的纵向移动底座在纵向液压马达的驱动下，在纵向移动导轨上沿钢架移动；

横向移动底座在纵向移动底座上升降液压缸的带动下，实现升降移动；

背推系统的背推活动架通过背推液压缸调节旋转角度，以便于调节背推活动架上的推板架承接建筑模板的方位；

推板架下端的底托液压缸驱动底托板伸长，对推板架承接的建筑模板下端进行托举。

3.根据权利要求2所述的一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法，其特征是，横向移动底座上通过横向液压缸驱动连接横向滑板，背推活动架铰接在横向滑板上；通过横向液压缸内外移动，实现背推活动架与钢架的距离。

4.根据权利要求2所述的一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法，其特征是，在上述步骤S3中，通过推板架上的承接方位检测开关检测建筑模板降落前是否倾斜，并通过推板架上相应位置处的推板液压缸调节建筑模板方位。

5.根据权利要求2所述的一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法，其特征是，在上述步骤S3中，通过推板架边框处的推板方位检测开关，检测建筑模板是否能够降落至推板架上承载范围内；

通过推板架背部的限位液压马达带动限位纵向液压缸转动到位，进而限位纵向液压缸伸长到位，限位推移液压缸带动限位板伸长至建筑模板的一侧，进而限位纵向液压缸缩短，推动建筑模板向相应侧移动，直到建筑模板落在推板架上承载范围内。

6.根据权利要求5所述的一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法，其特征是，在上述步骤S3中，在限位推移液压缸带动限位板向外端移动时，若限位板外端的限位调整压力传感器顶压到建筑模板被触发，通过移动定位机构和背推支撑机构配合调节推板架的承接方位。

7.根据权利要求2所述的一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法，其特征是，在上述步骤S3中，通过推板架边框处的推板方位检测开关，检测建筑模板是否能够降落至推板架上承载范围内；通过移动定位机构调节推板架的承接位置。

8.根据权利要求2所述的一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法，其特征是，在上述步骤S4中，推板架在背推液压缸调节下将建筑模板推靠在钢架上后，推板架上的推板液压缸对建筑模板进行顶压固定；

推板架下端的底托液压缸驱动底托板缩进，脱离对建筑模板下端的托举；

推板液压缸缩进，脱离对建筑模板的顶压，建筑模板进而下移至已安装建筑模板的上端，与下方的建筑模板对齐。

9.根据权利要求8所述的一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法，其特征是，通过推板液压缸动力输出端承压板上的推板压力传感器，检测是否对建筑模板顶压牢靠。

10.根据权利要求8所述的一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法，其特征是，推板架上的推板液压缸对建筑模板进行顶压固定后，推板架上的滑移顶推液压缸驱动滑移顶压滚轮伸长，对建筑模板进行滚动顶压。