[发明专利]一种激光位移传感器自动化标定装置及方法在审

专利信息
申请号: 202110775557.2 申请日: 2021-07-09
公开(公告)号: CN113608198A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 刘钧;居冰峰;张文浩;戴霖;陈旺 申请(专利权)人: 苏州创视智能技术有限公司
主分类号: G01S7/497 分类号: G01S7/497
代理公司: 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 代理人: 魏秀莉
地址: 215000 江苏省苏州市吴中区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 激光 位移 传感器 自动化 标定 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种激光位移传感器自动化标定装置,其特征在于,包括水平基座(1),在所述水平基座(1)上沿其长度方向依次连接有激光位移传感器安装座(2)、运动台座(17)和激光干涉仪安装座(15),所述激光位移传感器安装座(2)上安装有激光位移传感器(3),所述激光干涉仪安装座(15)上通过激光干涉仪调整架(14)连接有激光干涉仪(13),所述运动台座(17)上滑动地连接有运动台面(16),所述运动台面(16)上设置有光束分析仪(8)、以及分别位于光束分析仪(8)两侧的被测物安装支架(7)和角锥镜安装板(9),在所述被测物安装支架(7)上的两个相对的表面上分别贴附有标准被测物(5)和半反半透镜(6),所述半反半透镜(6)与激光位移传感器(3)相对,用于接收激光位移传感器(3)的测量光束(4)并反射照射在标准被测物(5)的表面以及透射通过被测物安装支架(7)后照射在光束分析仪(8)的表面,所述角锥镜安装板(9)相对于激光干涉仪(13)的一侧面上设有角锥镜(10),所述激光干涉仪(13)的出光光束(11)照射到角锥镜(10)上后形成回光光束(12)并返回到激光干涉仪(13)产生干涉数据。

2.根据权利要求1所述的激光位移传感器自动化标定装置,其特征在于,所述激光位移传感器(3)的测量光束(4)、激光干涉仪(13)的出光光束(11)和回光光束(12)均与运动台面(16)的滑动方向平行,并且所述激光位移传感器(3)的测量光束(4)与激光干涉仪(13)的出光光束(11)共线。

3.根据权利要求2所述的激光位移传感器自动化标定装置,其特征在于,所述被测物安装支架(7)上开有通孔和45度的楔形槽,所述标准被测物(5)贴附于楔形槽的上侧内表面,所述半反半透镜(6)贴附于楔形槽的下侧内表面,所述被测物安装支架(7)的通孔轴线方向与测量光束(4)的方向一致,测量光束(4)照射到半反半透镜(6)上后,一部分光线被反射到标准被测物(5)上实现距离测量,另一部分光线通过通孔后照射到光束分析仪(8)上实现光斑形状测量,调整被测物安装支架(7)的高度与宽度,使得照射到标准被测物(5)与照射到光束分析仪(8)上的光束光程一致,从而保证线性标定与光斑测量的位置为测量光束(4)的同一位置。

4.根据权利要求2所述的激光位移传感器自动化标定装置,其特征在于,所述激光干涉仪调整架(14)至少具有俯仰、偏摆和高度三个自由度的调整结构,通过调整激光干涉仪调整架(14)使得激光干涉仪(13)的出光光束(11)与激光位移传感器(3)的测量光束(4)共线。

5.根据权利要求2所述的激光位移传感器自动化标定装置,其特征在于,所述激光位移传感器(3)通过与激光位移传感器安装座(2)之间的配合来控制测量光束(4)的方向。

6.一种激光位移传感器自动化标定方法,其特征在于,该方法的具体标定过程如下:

首先将待测试的激光位移传感器(3)安装于激光位移传感器安装座(2)上,再将上位机(18)与激光位移传感器(3)、光束分析仪(8)、激光干涉仪(13)与运动台面(16)连接;

上位机(18)控制运动台面(16)运动使得标准被测物(5)位于激光位移传感器(3)的量程中心位置,分别将激光位移传感器(3)与激光干涉仪(13)的读数设置为0;

上位机(18)控制运动台面(16)运动使得标准被测物(5)位于激光位移传感器(3)的量程起点位置,设定运动台面(16)的步进距离d与运动速度v,取激光位移传感器(3)的真实量程为D,则扫描过程会在激光位移传感器(3)的全量程中取n=D/d个位置作为采样点位;

上位机(18)在量程起点位置对激光位移传感器(3)、光束分析仪(8)以及激光干涉仪(13)进行采样,并保存到上位机(18)中,采样完成后,控制运动台面(16)向量程远端运动步进距离d,再次进行采样,重复该运动及采样步骤直至运动台面(16)运动到量程远端;

采样完成后即获得各个采样点位下的激光位移传感器(3)与激光干涉仪(13)的位移测量偏差以及光束分析仪(8)的光斑数据。

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