[发明专利]一种多轴式模板机

权利要求书

1.一种多轴式模板机，包括台体(1)、置板架(6)、模板(8)、安装在台体(1)底部的基座(2)、安装在台体(1)顶部的缝纫机(3)和连接在缝纫机(3)底部的机头(301)，其特征在于，所述台体(1)的底部设置有有动板(5)，所述台体(1)通过平移机构与动板(5)连接，所述动板(5)的中部下方固定连接有球托(14)，所述球托(14)的内侧活动连接有半球(15)，所述半球(15)的顶部安装有置板架(6)，所述台体(1)上开设有用于置板架(6)滑动调整的滑槽(101)，所述置板架(6)的上方放置有模板(8)，所述置板架(6)上设置有用于模板(8)夹紧的夹持机构，所述动板(5)的底部位于球托(14)的下方固定连接有托架(501)，所述托架(501)的顶部转动连接有旋盘(9)，所述旋盘(9)的底部安装有内齿环(901)，所述托架(501)的底部安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的顶端连接有与内齿环(901)相啮合的外齿轮(1701)，所述半球(15)的底部固定连接有贯穿旋盘(9)的传动柱(1501)，所述旋盘(9)的中部位于传动柱(1501)的外侧开设有长条槽(902)，所述旋盘(9)的顶部安装有呈水平分布的第二电动油缸(16)，所述第二电动油缸(16)的伸缩端位于传动柱(1501)的外侧连接有U型扣(18)，所述U型扣(18)的内侧转动连接有与传动柱(1501)外壁相互贴合的滑套(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述平移机构包括固定在台体(1)底部且位于动板(5)后侧的滑扣(102)、滑动安装在滑扣(102)内侧的纵移块(10)、固定在纵移块(10)前端的滑架(11)和安装在台体(1)底部且位于纵移块(10)后侧的第一电动油缸(13)，所述第一电动油缸(13)的伸缩端与纵移块(10)的后端硬连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述平移机构还包括安装在滑架(11)右端外侧的横移电机(12)和连接在横移电机(12)左端且贯穿动板(5)和滑架(11)的螺杆(1201)，所述动板(5)的后端中部安装有与螺杆(1201)相适配的螺套(502)。

4.根据权利要求1所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述夹持机构包括对称固定在置板架(6)顶部两侧且与模板(8)侧壁相互贴合的侧挡块(602)、活动安装在置板架(6)前端和后端内侧的滑块(7)和对称固定在两个所述滑块(7)顶部且与模板(8)前端和后端相扣接的扣块(701)。

5.根据权利要求4所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述夹持机构还包括安装在置板架(6)内侧中部的软铁芯(20)、绕接在软铁芯(20)外部的电磁线圈(21)和安装在两个所述滑块(7)内侧且朝向软铁芯(20)的磁吸块(702)。

6.根据权利要求5所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述置板架(6)的上端面中部内侧嵌设有压控开关(601)，所述压控开关(601)的输出端与电磁线圈(21)的输入端电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种多轴式模板机，其特征在于，两个所述滑块(7)的内侧分别固定连接有贯穿彼此的滑柱(703)，所述滑柱(703)的外部位于两个所述滑块(7)之间套设有复位弹簧(22)。

8.根据权利要求1所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述缝纫机(3)的顶部前侧安装有控制器(4)，所述控制器(4)的输出端分别与缝纫机(3)、横移电机(12)、第一电动油缸(13)、第二电动油缸(16)、伺服电机(17)的输入端电性连接。