[发明专利]一种基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制方法、系统

权利要求书

1.一种基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制方法，用于计算机后台，其特征在于，所述基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制方法包括：

获取当前路口的信号状态，其中所述当前路口的信号状态包括所属相位及当前相位剩余绿灯时长T；

根据路口车辆配置的通行速度V₁和当前相位剩余绿灯时长T确定最远一车辆的当前位置与路口停车线的距离L₁；其中，所述最远一车辆被配置为能够通过所述当前路口且距离所述路口停车线最远的车辆

根据行人过街步速和当前相位剩余绿灯时长T确定最远一行人的当前位置与人行横道的尾端的距离L₂；其中，所述最远一行人被配置为能够通过所述当前路口且距离所述人行横道的尾端最远的行人；以及

控制与路口停车线的距离L₁或与人行横道的尾端的距离L₂的距离范围内的所有LED点阵屏显示所述当前所属相位的对应流向的通行箭头，并且控制非所述当前相位对应流向、以及当前相位对应流向的且与路口停车线的距离超过距离L₁或与人行横道的尾端的距离超过距离L₂的LED点阵屏显示禁止通行箭头。

2.根据权利要求1所述的基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制方法，其特征在于，所述获取当前路口的信号状态包括：每隔预设时间阈值获取一次当前路口的信号状态。

3.根据权利要求1所述的基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制方法，其特征在于，所述根据路口车辆配置的通行速度V₁和当前相位剩余绿灯时长T确定最远一车辆的当前位置与路口停车线的距离L₁包括：

通过下述的公式计算所述距离L₁：

L₁＝V₁×T；

其中，所述路口车辆配置的通行速度V₁等于所述路口车辆所在路段的最高限速与预设比例阈值的乘积。

4.根据权利要求1所述的基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制方法，其特征在于，该基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制方法还包括：若存在人行驻足区，控制当前相位对应流向的与人行横道的尾端的距离超过距离L₂的LED点阵屏显示引导行人进入所述人行驻足区的箭头。

5.一种基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制系统，其特征在于，所述基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制系统包括：

LED点阵屏，置于路口的分隔带和人行横道两侧，用于接收控制信号以执行通行箭头或静止通行箭头的显示；

信号机，通过无线设备连接于所述LED点阵屏；

计算机后台，用于执行所述权利要求1-4中任意一项所述的步骤，并通过所述信号机向所述LED点阵屏发送控制信号。

6.根据权利要求5所述的基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制系统，其特征在于，所述LED点阵屏包括：置于所述道路分隔带处的立杆式LED点阵屏和置于路口人行横道两侧的镶嵌式LED点阵屏；其中所述立杆式LED点阵屏朝向车辆，所述镶嵌式LED点阵屏朝向行人。

7.根据权利要求6所述的基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制系统，其特征在于，所述立杆式LED点阵屏呈斜45°角朝向所述车辆。

8.根据权利要求6所述的基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制系统，其特征在于，所述镶嵌式LED点阵屏中相邻两者的距离等于预设距离阈值，其中所述预设距离阈值被配置为能够满足人眼的连续性观测距离的要求。

9.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1-4中任一项所述的基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如权利要求1-4中任一项所述的基于LED点阵屏的路口车辆、行人辅助通行控制方法。