[发明专利]旋转磁场发生器及机器人

权利要求书

1.一种旋转磁场发生器，其特征在于，包括支架、三组铁芯以及三组线圈；三组所述铁芯分别固定于所述支架上，且三组所述铁芯的轴线的延长线呈两两正交设置，三组所述线圈一一对应套设于三组所述铁芯的外周；其中，每组所述线圈分别具有两接线端子，两所述接线端子用于与外部电源电连接。

2.根据权利要求1所述的旋转磁场发生器，其特征在于，每组所述铁芯包括第一子铁芯和第二子铁芯，每组所述线圈包括套设于所述第一子铁芯外周的第一子线圈和套设于所述第二子铁芯外周的第二子线圈；所述第一子铁芯和所述第二子铁芯分别固定于所述支架上，且所述第一子铁芯的轴线和所述第二子铁芯的轴线共线，所述第一子线圈和所述第二子线圈的绕线方向相同。

3.根据权利要求1所述的旋转磁场发生器，其特征在于，所述支架包括本体，所述本体上设有三组插接孔，每组所述铁芯分别通过每组所述插接孔能够插接并固定于所述支架上。

4.根据权利要求3所述的旋转磁场发生器，其特征在于，每组所述插接孔包括两个分别设于所述本体相对两侧的子插接孔。

5.根据权利要求1所述的旋转磁场发生器，其特征在于，所述旋转磁场发生器还包括冷却风扇，所述冷却风扇连接于所述支架上，用于对所述铁芯进行降热。

6.根据权利要求5所述的旋转磁场发生器，其特征在于，所述冷却风扇包括三组，三组所述冷却风扇用于分别对三组所述铁芯进行降热，每组所述冷却风扇分别位于每组所述铁芯远离所述支架中心的一端。

7.根据权利要求5所述的旋转磁场发生器，其特征在于，所述旋转磁场发生器还包括连接于所述冷却风扇和所述铁芯之间的导热件。

8.根据权利要求7所述的旋转磁场发生器，其特征在于，所述导热件的材料为紫铜。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的旋转磁场发生器，其特征在于，所述旋转磁场发生器还包括填充于所述线圈与所述铁芯之间的缝隙处的硅脂。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人被配置于权利要求1至9中任意一项所述的旋转磁场发生器的三组铁芯形成的空间内，所述旋转磁场发生器用于驱动所述机器人运动。