[发明专利]人体运动姿态检测方法及装置

说明书

本发明公开一种人体运动姿态检测方法及装置。本发明的人体运动姿态检测方法通过获取待检测的视频数据，识别视频数据中的人体目标，提取人体目标所在的多个视频帧，根据视频帧中人体目标的姿态，生成人体运动姿态图，计算人体运动姿态图与人体运动姿态图片库中的人体运动姿态图的相似度，其中，人体运动姿态图标记有对应的人体运动姿态名称，判断相似度是否小于预设相识度阈值，如果相似度小于预设相识度阈值，输出人体运动姿态图所对应的人体运动姿态名称，从而可快速识别出人体运动姿态的类型，获知升压站内巡检人员的突发状况，从而及时采取救援措施。

技术领域

本发明涉及电力安全技术领域，尤其涉及一种人体运动姿态检测方法及装置。

背景技术

在电力行业尤其是升压站里，环境复杂，高压环境多。巡检人员突然跌倒没有及时得到帮助有可能带来二次伤害，需要立即处理，传统的办法依赖监控巡视来进行人员观察，效率慢并且要求值班人员全神贯注。随着机器学习技术的长足发展，依赖视频进行自动判断的人体跌倒的技术日趋成熟。现有的人体运动姿态检测的检测效率有限，有待进一步提升。因此，有必要提出一种人体运动姿态检测方法及装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种人体运动姿态检测方法及装置，以解决现有现有的人体运动姿态检测的检测效率有限，有待进一步提升的问题。

第一方面，本发明提供一种人体运动姿态检测方法，包括：

获取待检测的视频数据；

识别视频数据中的人体目标；

提取所述人体目标所在的多个视频帧；

根据所述视频帧中人体目标的姿态，生成人体运动姿态图；

计算所述人体运动姿态图与人体运动姿态图片库中的人体运动姿态图的相似度，其中，所述人体运动姿态图标记有对应的人体运动姿态名称；

判断所述相似度是否小于预设相识度阈值；

如果所述相似度小于预设相识度阈值，输出所述人体运动姿态图所对应的人体运动姿态名称。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，提取所述人体目标所在的多个视频帧包括：

从待检测的视频数据中抽取具有所述人体目标的视频帧；

对每个视频帧中人体目标的外部轮廓进行标记轮廓关键点；

将所述轮廓关键点投射到坐标系中，对所述轮廓关键点赋予坐标值；

计算相邻两个视频帧中人体目标的外部轮廓的轮廓关键点之间的坐标差值；

判断所述坐标差值是否超出预设的坐标差值阈值；

如果所述坐标差值超出预设的坐标差值阈值，以所述相邻两个视频帧中的第二个视频帧开始，向后提取预设数量个视频帧。

结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，根据所述视频帧中人体目标的姿态，生成人体运动姿态图包括：

提取所述视频帧中人体目标的骨骼关键点；

按照人体组成对所述骨骼关键点之间绘制线条；

根据所述线条和所述骨骼关键点绘制人体运动姿态图。

结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，计算所述人体运动姿态图与人体运动姿态图片库中的人体运动姿态图的相似度的步骤中，所述相似度的计算方式采用欧氏距离法、余弦距离法或者汉明距离法。