[发明专利]助力车能量回收方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种助力车的能量回收方法，其特征在于，包括：

确定与踩踏曲柄相对应的踏频信息以及助力车的速度关联信息；

根据所述踏频信息和所述速度关联信息，确定能量待回收信息；

如果所述能量待回收信息与预设能量回收信息相匹配，则确定待回收能量值；

基于所述待回收能量值和电池组信息，确定目标能量回收值，以基于所述目标能量回收值对所述电池组进行能量回收；

预设能量回收信息包括亟待回收等级和可回收等级，所述如果所述能量待回收信息与预设能量回收信息相匹配，则确定待回收能量值，包括：

如果所述能量待回收信息为亟待回收等级或可回收等级，则确定待回收能量值；

通过如下至少一种方式，确定待回收能量值：

根据预先建立的映射关系表，确定与助力值信息、踏频速度、踏频加速度以及行驶状态信息相对应的待回收能量值；其中，所述映射关系表中包括与待选择助力值、待选择踏频速度、待选择踏频加速度以及行驶状态信息相对应待匹配回收能量值；

将助力值信息、踏频速度、踏频加速度以及行驶状态信息所对应的轮速信息输入至预先训练好的能量回收值确定模型中，得到所述待回收能量值；

根据预先设置的目标函数对助力值信息、踏频速度、踏频加速度以及行驶状态信息所对应的轮速信息进行处理，确定所述待回收能量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与踩踏曲柄相对应的踏频信息以及助力车的速度关联信息，包括：

基于设置在助力车第一目标位置上的踏频传感器采集所述踩踏曲柄的踏频信息；

基于设置在所述助力车上的速度传感器采集所述助力车的速度关联信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置包括踩踏曲柄、飞轮或中轴上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述踏频信息和所述速度关联信息，确定能量待回收信息，包括：

根据预设时间内的踏频信息和所述速度关联信息，确定能量待回收信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述速度关联信息包括轮速信息，所述根据预设时间内的踏频信息和所述速度关联信息，确定能量待回收信息，包括：

根据预设时长内踏频信息中的目标踏频频次，确定目标踏频速度和目标踏频加速度；

根据所述目标踏频速度、目标踏频加速度、所述助力车的助力值信息以及预设时长内的目标轮速信息，确定能量待回收信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标踏频速度、目标踏频加速度、所述助力车的助力值信息以及预设时长内的目标轮速信息，确定能量待回收信息，包括：

根据所述目标轮速信息，确定所述助力车的行驶状态信息；

根据所述目标踏频速度、所述目标踏频加速度值、所述助力车的助力值信息以及所述行驶状态信息，确定所述能量待回收信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标踏频速度、所述目标踏频加速度值、所述助力车的助力值信息以及所述行驶状态信息，确定所述能量待回收信息，包括：

如果所述行驶状态信息为超速行驶状态和/或快速行驶状态、所述目标踏频加速度值在第一预设加速度范围之内、所述目标踏频速度在第一预设速度范围之内以及所述助力值信息在第一预设助力值范围之内，则确定所述能量待回收信息为亟待回收等级。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标踏频速度、所述目标踏频加速度值、所述助力车的助力值信息以及所述行驶状态信息，确定所述能量待回收信息，包括：

如果所述行驶状态信息为平稳行驶状态、所述目标踏频加速度值在第二预设加速度范围之内、所述目标踏频速度在第二预设速度范围之内以及所述助力值信息在第二预设助力值范围之内，则确定所述能量待回收信息为可回收等级。