[发明专利]运动电缆试验平台

权利要求书

1.一种运动电缆试验平台，其特征在于，包括：

传动杆(1)，受驱动而绕自身轴线来回转动；

摆动杆(2)，设于所述传动杆(1)上并随所述传动杆(1)同步运动，所述摆动杆(2)与所述传动杆(1)的相对位置可调节；

限位件(3)，设于所述摆动杆(2)上并随所述摆动杆(2)同步运动，所述限位件(3)与所述摆动杆(2)的相对位置可调节，所述限位件(3)供被测试电缆(5)穿过并夹持所述被测试电缆(5)；

支架(4)，用于连接固定所述被测试电缆(5)的端部；

还包括固定滑块(6)，所述固定滑块(6)可沿所述传动杆(1)的轴向滑动地设于所述传动杆(1)上，所述固定滑块(6)可沿所述传动杆(1)的周向转动地设于所述传动杆(1)上，所述摆动杆(2)与所述固定滑块(6)相连接；

所述摆动杆(2)与所述传动杆(1)之间成角度设置；

所述限位件(3)可沿所述摆动杆(2)的轴向滑动并可沿所述摆动杆(2)的周向转动地设于所述摆动杆(2)上；

所述被测试电缆(5)与所述支架(4)的连接点和所述限位件(3)与所述被测试电缆(5)的夹持点之间的相对位置分布，根据基于三维扫描逆向建模构建的运动电缆使用工况运动状态模型确定。

2.根据权利要求1所述的运动电缆试验平台，其特征在于，所述限位件(3)包括可活动地设于所述摆动杆(2)上的限位滑块(31)、沿所述摆动杆(2)的径向设于所述限位滑块(31)上的限位板(32)以及可沿所述摆动杆(2)的径向滑动地设于所述限位板(32)上的夹持件(33)，所述夹持件(33)供所述被测试电缆(5)穿过并夹持所述被测试电缆(5)。

3.根据权利要求2所述的运动电缆试验平台，其特征在于，所述夹持件(33)包括夹持滑块(331)和卡箍，所述夹持滑块(331)可沿所述摆动杆(2)的径向滑动地设于所述限位板(32)上，所述夹持滑块(331)内部贯通形成有供所述被测试电缆(5)穿过的通孔(332)，所述卡箍设于所述通孔(332)内并夹持所述被测试电缆(5)。

4.根据权利要求2所述的运动电缆试验平台，其特征在于，所述限位板(32)上设有沿所述摆动杆(2)的轴向贯通所述限位板(32)并沿所述摆动杆(2)的径向延伸的限位槽(321)，所述夹持件(33)可滑动地设于所述限位槽(321)内。

5.根据权利要求1所述的运动电缆试验平台，其特征在于，所述支架(4)为可沿轴向伸缩的伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的运动电缆试验平台，其特征在于，所述被测试电缆(5)与所述支架(4)的连接点和所述限位件(3)与所述被测试电缆(5)的夹持点之间的相对位置分布，根据基于三维扫描逆向建模构建的运动电缆使用工况运动状态模型确定的方法为：在运动电缆使用工况现场对运动电缆的布线情况和运动轨迹进行三维扫描，获得点云数据，利用所述点云数据构建所述运动电缆使用工况运动状态模型；从所述运动电缆使用工况运动状态模型中提取运动电缆各受控点的三维坐标，使所述被测试电缆(5)与所述支架(4)的连接点和所述限位件(3)与所述被测试电缆(5)的夹持点之间的相对位置分布与各所述受控点的三维坐标相吻合。