[发明专利]整车运算平台系统架构设计方法及整车运算平台系统架构

说明书

本发明公开了一种整车运算平台系统架构设计方法，包括整车运算控制器和一个及一个以上的域内控制器，所述整车运算控制器分别与各域内控制器连接；所述整车运算控制器被配置为：（1）为域内控制器提供统一的储存资源、计算资源、安全计算资源、日志记录；（2）为域内控制器提供统一的电源管理和供给，以及域内控制器功能的加载和删除；（3）为域内控制器提供点对点的通信服务。本发明提高了整车资源的利用效率，实现了域内控制器的动态控制，以及提升了通信效率。

技术领域

本发明属于整车控制器系统架构技术领域，具体涉及一种整车运算平台系统架构设计方法及整车运算平台系统架构。

背景技术

当前整车逐步有如下变化：

(1)从需求和功能角度，有三种变化，1)从机械控制、电动控制到自动控制，再到基于多场景的控制(基于语音/手势/人类/情感)；2)从车内单点功能到多点联动功能；3)从车内功能扩展到车外车内组合功能(联网/数据通道)；那么基于当前的主CAN通信网络、主保险丝/继电器电源网络、主单体控制器节点、依据功能的增加来增加控制器节点(发散而不收敛)，不再适应新的需求；

(2)从逻辑和物理维度有三种挑战，1)多控制节点导致的资源浪费/算力无法统一使用；2)基于数据通道的上行和下行数据压力；3)外界交互能力的不足；那么基于以往需求的整车逻辑和物理结构，需要优化或者重构以支撑新的需求和功能；

针对上述不足，有必要开发一种新的整车运算平台系统架构设计方法及整车运算平台系统架构。

发明内容

本发明的目的是提供一种整车运算平台系统架构设计方法及整车运算平台系统架构，能提高整车资源的利用效率，实现域内控制器的动态控制，以及提升通信效率。

第一方面，本发明所述的一种整车运算平台系统架构设计方法，包括整车运算控制器和一个及一个以上的域内控制器，所述整车运算控制器分别与各域内控制器连接；

所述整车运算控制器被配置为：

(1)为域内控制器提供统一的储存资源、计算资源、安全计算资源、日志记录；

(2)为域内控制器提供统一的电源管理和供给，以及域内控制器功能的加载和删除；

(3)为域内控制器提供点对点的通信服务。

可选地，为域内控制器提供统一的储存资源、计算资源、安全计算资源、日志记录，具体为：

整车运算控制器通过软件分层，将内部资源服务化，并通过车内总线，由服务化协议进行通信，域内控制器通过服务化通信接口访问整车运算控制器的内部资源，并进行存储、计算、安全计算和日志记录；

可选地，为域内控制器提供统一的电源管理和供给，以及域内控制器功能的加载和删除，具体为：

整车运算控制器以及域内控制器通过逻辑分层，并在具体物理实现上转变为“传感”、“控制/计算”和“执行”三个层次；整车运算控制器具有电源接口和通信接口，整车运算控制器通过电源接口、通信接口与域内控制器的上行接口连接，域内控制器的下行接口与具体物理实体连接，整车运算控制器通过电源接口控制域内控制器的电源供给和保护；同时通过通信接口经由枚举过程后，识别域内控制器的功能描述符后，重新配置并加载该域内控制器的功能。

可选地，为域内控制器提供点对点的通信服务，具体为：

整车运算控制器，以及域内控制器都标识有固定有区别的设备地址，以及包地址，通过路由包内的源地址和目的地址，并在域内和域间进行转发，最终路由到目的地址。