[发明专利]表面清洁设备的清洁部热处理方法及表面清洁系统

权利要求书

1.一种表面清洁设备的清洁部热处理方法，所述表面清洁设备包括清洁液体存储部和回收存储部，其特征在于，包括：

表面清洁设备获得清洁部热处理信号；

判断表面清洁设备是否停靠于基站，当表面清洁设备未停靠于基站时，将表面清洁设备停靠于基站再启动清洁部热处理；

当表面清洁设备停靠于基站时，对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态；根据表面清洁设备的当前状态，判断表面清洁设备是否满足预设条件；当表面清洁设备不满足预设条件时，不允许对表面清洁设备的清洁部进行热处理；以及

当表面清洁设备满足预设条件时，允许对表面清洁设备的清洁部进行热处理；

其中，当满足下述条件时，判断为表面清洁设备满足预设条件：所述表面清洁设备的电量大于预设值、所述表面清洁设备的清洁液体存储部在位于表面清洁设备、所述表面清洁设备的回收存储部在位于所述表面清洁设备、清洁液体存储部内的清洁液体的温度大于等于预设值以及所述回收存储部内的清洁液体的量小于等于某一预设值；

对表面清洁设备的清洁部进行热处理包括：对表面清洁设备的清洁部进行清洁；其中，对表面清洁设备的清洁部进行清洁包括：

C1、控制表面清洁设备的清洁水泵以预设的流量向清洁部提供清洁液体预设时间，使得至少部分清洁部浸泡在清洁液体中；以及

C2、在表面清洁设备的清洁水泵向清洁部提供清洁液体的同时，控制清洁部转动预设时间；当清洁水泵不向清洁部提供清洁液体时启动抽吸风机，将清洁部周围的清洁液体抽吸至表面清洁设备的回收存储部。

2.如权利要求1所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，判断为表面清洁设备满足预设条件还包括：清洁部满足预定条件。

3.如权利要求2所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，当所述清洁液体存储部内的清洁液体的温度小于预设温度值时，将所述表面清洁设备与基站进行流体交互，使得清洁液体存储部内的清洁液体的温度大于等于预设温度值，再启动清洁部热处理。

4.如权利要求2所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，清洁部满足预定条件包括：清洁部在位于表面清洁设备。

5.如权利要求4所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，当清洁部在位于表面清洁设备时，判断清洁部是否能够正常启动。

6.如权利要求5所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，所述清洁部通过驱动电机驱动转动，其中，当向驱动电机提供的驱动电流大于第一预设值时，判断为清洁部不能正常启动。

7.如权利要求6所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，当向驱动电机提供的驱动电流大于第一预设值预定时间，将表面清洁设备关闭；当向驱动电机提供的驱动电流大于第二预设值时，停止向驱动电机提供驱动电流；其中第二预设值大于第一预设值。

8.如权利要求1所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，对表面清洁设备的清洁部进行热处理还包括：对表面清洁设备的清洁部进行清洁后，再对表面清洁设备的清洁部进行热干燥处理。

9.如权利要求1所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，控制清洁部转动预设时间包括：

循环执行下述步骤至少一次：控制清洁部沿第一方向转动预定时间；和/或，控制清洁部沿第二方向转动预定时间。

10.如权利要求9所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，在清洁部沿第一方向转动预定时间后，保持清洁部停止转动预定时间，再控制清洁部沿第二方向转动预定时间。

11.如权利要求1所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，获取流动至回收存储部的清洁液体的颗粒物含量，当所述清洁液体中的颗粒物含量大于等于预设值时，循环执行C1和C2至少一次。