[发明专利]无人机执行机构的总线控制装置、无人机及控制系统

权利要求书

1.一种无人机执行机构的总线控制装置，应用于无人机，所述无人机包括飞控系统和执行机构，其特征在于，所述无人机执行机构的总线控制装置靠近所述执行机构设置，所述飞控系统远离所述执行机构设置，所述无人机执行机构的总线控制装置包括：

通讯电路，所述通讯电路用于通过总线与所述飞控系统通讯连接，用于接收所述飞控系统输出的飞控控制信号；

控制电路，所述控制电路的输入端与所述通讯电路电连接；以及

隔离放大电路，所述隔离放大电路的输入端与所述控制电路的输出端连接，所述隔离放大电路的输出端用于与所述执行机构电连接；

所述控制电路，用于根据所述飞控控制信号输出对应的执行机构控制信号，并经所述隔离放大电路隔离放大后输出至所述执行机构，以控制所述执行机构执行与所述飞控控制信号对应的动作。

2.如权利要求1所述的无人机执行机构的总线控制装置，其特征在于，所述无人机执行机构的总线控制装置还包括：

环境参数检测装置，所述环境参数检测装置与所述控制电路电连接；

所述环境参数检测装置，用于检测所述执行机构的工作环境参数，并根据检测到的工作环境参数输出对应的环境参数检测信号；

所述控制电路，用于将所述环境参数检测信号经所述通讯电路上报至所述飞控系统，以使所述飞控系统计算所述执行机构的寿命参数。

3.如权利要求2所述的无人机执行机构的总线控制装置，其特征在于，所述环境参数检测装置包括：

震动参数检测装置，所述震动参数检测装置与所述控制电路电连接；

所述震动参数检测装置，用于检测所述执行机构在工作时的震动参数，并根据检测到的震动参数输出对应的震动检测信号至所述控制电路；

所述控制电路，用于将所述震动检测信号经所述通讯电路上报至所述飞控系统；

所述控制电路，还用于在根据所述震动检测信号确定所述执行机构工作时的震动参数达到了预设报警震动参数时，经所述通讯电路上报震动故障信号至所述飞控系统，以使所述飞控系统执行相应的故障处理程序。

4.如权利要求2所述的无人机执行机构的总线控制装置，其特征在于，所述环境参数检测装置包括：

温湿度参数检测装置，所述温湿度参数检测装置与所述控制电路电连接；

所述温湿度参数检测装置，用于检测所述执行机构工作环境的温湿度，并根据检测到的温湿度输出对应的温湿度检测信号至所述控制电路；

所述控制电路，用于将所述温湿度检测信号经所述通讯电路上报至所述飞控系统；

所述控制电路，还用于在根据所述温湿度检测信号确定所述执行机构工作环境的温湿度达到了预设报警温湿度时，经所述通讯电路上报温湿度故障信号至所述飞控系统，以使所述飞控系统执行相应的故障处理程序。

5.如权利要求1-4任一项所述的无人机执行机构的总线控制装置，所述无人机还具有供电电源，所述执行机构还具有电源端，其特征在于，所述无人机执行机构的总线控制装置还包括：

电源转换电路，所述电源转换电路的输入端与所述供电电源的输出端电连接，所述电源转换电路的输出端与所述执行机构的电源端电连接；

所述电源转换电路，用于将所述供电电源接入的第一电压进行电压转换后输出第二电压至所述执行机构的电源端，以为所述执行机构提供工作电压。

6.如权利要求5所述的无人机执行机构的总线控制装置，其特征在于，所述无人机执行机构的总线控制装置还包括：

电源工作参数检测电路，所述电源工作参数检测电路分别与所述电源转换电路和所述控制电路电连接，所述电源工作参数检测电路用于检测所述电源转换电路的电源工作参数，并输出电源工作参数信号至所述控制电路；

所述控制电路，用于将所述电源工作参数信号经所述通讯电路上报至所述飞控系统；

所述控制电路，还用于在根据所述电源工作参数信号确定所述电源转换电路故障时，经所述通讯电路上报供电故障信号至所述飞控系统，以使所述飞控系统执行相应的故障处理程序。