[发明专利]一种行人重识别系统和方法、计算机设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110776261.2 申请日: 2021-07-09
公开(公告)号: CN113486815B 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 丁冬睿;黄瑾;王潇涵;张凯;杨光远;房体品 申请(专利权)人: 山东力聚机器人科技股份有限公司
主分类号: G06V10/26 分类号: G06V10/26;G06V10/30;G06V10/774;G06V10/80;G06V20/52;G06V40/10;G06V10/82;G06N3/04
代理公司: 北京中和立达知识产权代理有限公司 11756 代理人: 孟姣
地址: 276808 山东省日照市岚山区安东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 行人 识别 系统 方法 计算机 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种行人重识别系统,其特征在于,包括:

特征提取模块,用于获取待识别图像F,对F进行特征提取,输出F的图像特征;

级联排布的N层SFEM和(N-1)层级联抑制模块,其中,第一层SFEM与所述特征提取模块连接,所述特征提取模块的输出为所述第一层SFEM的输入;每两层SFEM之间连接有一层级联抑制模块,前一层SFEM的输出为所述一层级联抑制模块的输入,所述一层级联抑制模块的输出为后一层SFEM的输入;每一层SFEM用于对输入到所述每一层SFEM 的特征F1进行条状切割,并对条状分割后的特征进行显著性特征提取,输出F1的显著性特征SplitA(F1);每一层级联抑制模块用于将输入到所述每一层级联抑制模块的特征F2的显著性特征与抑制显著性特征进行分离,并输出所述抑制显著性特征Fca

融合模块,与所述N层SFEM连接,每一层SFEM的输出均为所述融合模块的输入;所述融合模块用于将所述N层SFEM的输出进行融合,输出融合特征Ff

预测模块,与所述融合模块连接,所述融合模块的输出为所述预测模块的输入;所述预测模块用于基于Ff预测F的行人ID。

2.如权利要求1所述的行人重识别系统,其特征在于,每一层SFEM包括:

分割单元,与所述每一层SFEM的前一层模块连接,所述分割单元用于对F1进行条状切割,输出F1的份条状特征,其中,F1的维度为,的维度均为;

个卷积单元,分别与所述分割单元连接,所述个卷积单元分别用于对进行卷积操作,得到卷积后的特征,其中,维度为均;

个GAP单元,每个GAP单元与一个卷积单元连接,所述个GAP单元分别用于对分别进行全局平均池化;

非线性单元,与所述个GAP单元连接,所述非线性单元用于对池化后的个特征进行softmax激活,生成权重向量V,其中,V的维度为;

显著特征提取单元,与所述非线性单元和所述每一层SFEM的前一层模块连接,所述显著特征提取单元用于将V的第x维与F1的第x份条状特征相乘,将相乘后的k个条状特征拼接为SplitA(F1),其中,x=1、2、…k

3.如权利要求1所述的行人重识别系统,其特征在于,每一层级联抑制模块包括:

掩码生成单元,与所述每一层级联抑制模块的前一层SFEM模块连接,用于对于F2的每个像素位置,在像素值大于或等于设定阈值的情况下,将所述像素值设置为0,在所述像素值小于所述设定阈值的情况下,将所述像素值设置为1,从而生成显著性掩码;

抑制单元,与所述掩码生成单元和所述每一层级联抑制模块的前一层SFEM模块连接,所述抑制单元用于将F2与按像素位置相乘,输出。

4.如权利要求1所述的行人重识别系统,其特征在于,所述融合模块包括:

N个卷积单元,分别与所述N层SFEM连接,每个卷积单元用于将一层SFEM输出的SplitA(F1)进行卷积,输出S(F1);

拼接单元,与所述N个卷积单元连接,所述拼接单元用于将所述N个卷积单元输出的N层S(F1)进行拼接,输出。

5.如权利要求1所述的行人重识别系统,其特征在于,所述特征提取模块为卷积神经网络Resnet50。

6.如权利要求1所述的行人重识别系统,其特征在于,所述预测模块是用于使用全连接操作,将Ff映射为预测向量,将所述预测向量中数值最大的元素作为F的行人ID。

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