[发明专利]一种选煤厂生产线物料堵塞检测系统

权利要求书

1.一种选煤厂生产线物料堵塞检测系统，其特征在于，包括：

视频检测传感器，设置于生产线第一类监测点处；所述视频检测传感器检测所述第一类监测点的物料运输状态，并生成视频图像信号；

图像识别服务器，接收所述视频检测传感器发送的所述视频图像信号，根据所述视频图像信号判断所述第一类监测点是否堵塞；

主控服务器，接收所述图像识别服务器发送的所述第一类监测点是否堵塞的判断结果，根据所有所述第一类监测点是否堵塞的判断结果得到生产线堵塞检测结果；

所述主控服务器，将生产线堵塞检测结果传输至生产大系统；如果任意一个所述第一类监测点发生堵塞，则所述生产大系统生成联动信号，所述生产大系统通过所述联动信号控制堵塞点上游的输送设备减少源头物料量，并启动堵塞点的疏通设备疏通堵塞点的物料；所述生产大系统在所述主控服务器判断堵塞点已疏通正常后，生成恢复正常生产信号，所述生产大系统恢复正常生产。

2.根据权利要求1所述的选煤厂生产线物料堵塞检测系统，其特征在于：

所述图像识别服务器内预置有识别算法模型，所述识别算法模型通过如下方式得到：以历史视频图像信号为输入参量，以历史视频图像信号中记载的第一类监测点是否堵塞的判断结果为输出参量，对机器学习算法进行训练，以训练后的机器学习算法作为所述识别算法模型；

所述视频图像信号输入所述识别算法模型后，根据所述识别算法模型的输出结果得到所述第一类监测点是否堵塞的判断结果。

3.根据权利要求2所述的选煤厂生产线物料堵塞检测系统，其特征在于，所述图像识别服务器中的所述识别算法模型，在对机器学习算法进行训练时还包括：

以所述历史视频图像信号中记载的第一类监测点的堵塞程度为输出参量对机器学习算法进行训练，以训练后的机器学习算法作为所述识别算法模型；

所述视频图像信号输入所述识别算法模型后，根据所述识别算法模型的输出结果得到所述第一类监测点的堵塞程度。

4.根据权利要求3所述的选煤厂生产线物料堵塞检测系统，其特征在于，还包括：

感应式开关传感器，设置于生产线第二类监测点处，所述感应式开关传感器检测所述第二类监测点的物料运输状态，并生成开关量数字信号；其中，所述第二类监测点出现堵塞的几率小于所述第一类监测点出现堵塞的几率；

所述主控服务器，接收所述感应式开关传感器发送的所述开关量数字信号，根据所述开关量数字信号判断所述第二类监测点是否堵塞以及所述第二类监测点的堵塞程度；

所述主控服务器，还用于将所述第一类监测点是否堵塞的判断结果、所述第一类监测点的堵塞程度、所述第二类监测点是否堵塞的判断结果和所述第二类监测点的堵塞程度融合后得到生产线堵塞检测结果。

5.根据权利要求4所述的选煤厂生产线物料堵塞检测系统，其特征在于：

所述堵塞程度包括第一级别堵塞程度、第二级别堵塞程度和第三级别堵塞程度；

所述主控服务器，在堵塞点被判断为第一级别堵塞程度时向对应堵塞点的被控装置发出预警信号，在堵塞点被判断为第二级别堵塞程度时向对应堵塞点的被控装置发出报警信号，在堵塞点被判断为第三级别堵塞程度时向对应堵塞点的被控装置发出停机信号。

6.根据权利要求5所述的选煤厂生产线物料堵塞检测系统，其特征在于，所述被控装置包括：

变频器，其输入端与所述主控服务器的输出端连接，其输出端与监测点处或者监测点上游的输送设备控制端连接；

所述变频器用于接收所述主控服务器发送的所述预警信号，根据所述预警信号降低所述输送设备降低运行频率至所述输送设备的频率下限阈值。

7.根据权利要求6所述的选煤厂生产线物料堵塞检测系统，其特征在于，所述被控装置包括：

振动部件，包括设置于监测点处的空气炮或振动电机，其输入端与所述主控服务器的输出端连接；所述振动部件用于接收所述主控服务器发送的所述预警信号，根据所述预警信号控制所述空气炮或所述振动电机启动。