[发明专利]一种子母运输挂车及使用方法

权利要求书

1.一种子母运输挂车，包括母挂车和与母挂车车厢相匹配的子挂车，其特征在于：所述母挂车的车厢底板的前端设有竖立的前厢板，后端设置有可翻转且可承载子挂车的液压爬梯，所述前厢板对应于子挂车的车头侧设有雷达测距仪，且前厢板的顶部设有声光报警器和语音报警器，所述母挂车的车厢底板上设有与子挂车的车轮相对应的多个车轮限位槽，且母挂车的车厢底板的前端和后端分别设有一对前限位组件和一对后限位组件，一对所述前限位组件倾斜支撑在子挂车两个前轮的前侧，用于防止子挂车运输过程中前移，一对所述后限位组件倾斜支撑在子挂车两个后轮的后侧，用于防止子挂车运输过程中后移，所述前限位组件和后限位组件均包括倾斜设置于母挂车的车厢底板内的导向槽，且前限位组件的导向槽和后限位组件的导向槽的倾斜方向相反，所述导向槽内滑动连接有限位液压缸，所述限位液压缸的底部通过弹簧与导向槽的底部弹性连接，所述限位液压缸的伸缩杆的伸缩端设有与子挂车的车轮相匹配的限位板，所述限位板朝向子挂车的车轮的一侧设有防磨橡胶垫，所述限位液压缸收缩时，所述限位板收缩到导向槽内，且导向槽的顶部铰接有可翻折的盖板，所述雷达测距仪、声光报警器、语音报警器、液压爬梯的执行机构和限位液压缸的执行机构分别与母挂车驾驶室内的中控台上的PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的子母运输挂车及使用方法，其特征在于：所述雷达测距仪选用世达科技有限公司生产的雷达测距仪，其型号为SATA62703。

3.根据权利要求2所述的子母运输挂车及使用方法，其特征在于：所述车轮限位槽内设有与车轮柔性接触的橡胶垫层。

4.根据权利要求3所述的子母运输挂车及使用方法，其特征在于：所述液压爬梯包括底部相铰接的前梯和后梯，所述前梯顶部通过两个第一支架与母挂车的车厢底板的尾部转动连接，且母挂车的车厢底板的尾部下方设有两个第二支架，两个所述第二支架上分别铰接有一个第一折叠油缸，两个所述第一折叠油缸的活塞杆伸缩端分别铰接在前梯的两侧的中部，所述前梯远离第一支架的一端的两侧分别设有一个第二折叠油缸，两个所述第二折叠油缸的活塞杆伸缩端分别铰接在后梯的两侧的中部，所述第一折叠油缸和第二折叠油缸的执行机构分别与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的子母运输挂车及使用方法，其特征在于：所述前梯和后梯的底部两侧对称设置有多组加强油缸，所述加强油缸设于前梯和后梯底部对应设置的油缸槽内，且加强油缸的活塞杆伸缩端设置有支撑脚，所述支撑脚在加强油缸收缩时位于油缸槽内，且所述加强油缸的执行机构与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的子母运输挂车及使用方法，其特征在于：所述前梯和后梯的铰接端分别设有弧形凸块和弧形凹槽，所述弧形凸块与弧形凹槽相匹配，在前梯和后梯完全展开时，所述弧形凸块卡置在弧形凹槽内。

7.基于权利要求1～6中任一项所述的子母运输挂车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)准备：将母挂车停放就位后，展开液压爬梯，并保证液压爬梯支撑稳固；

2)装车：由驾乘人员驾驶子挂车，使子挂车沿液压爬梯驶入母挂车的车厢内，待雷达测距仪测量到子挂车车头最前端与前厢板的距离为1～2米时，声光报警器和语音报警器同时启动，对驾乘人员发出安全警示，驾乘人员控制子挂车缓缓前移，直到子挂车的车轮缓缓驶入母挂车的车厢底板上对应的车轮限位槽内；

3)限位：所述子挂车装车到位后，所述母挂车的驾乘人员通过PLC控制器启动前限位组件和后限位组件的限位液压缸，所述限位液压缸驱动限位板顶开盖板后伸出导向槽，并支撑在对应的子挂车的车轮上；

4)运输：所述前限位组件和后限位组件完成对子挂车对应车轮的限位后，所述母挂车的驾乘人员通过PLC控制器控制液压爬梯折叠后即可开始运输；

5)卸车：待到达卸车地点后，所述母挂车的驾乘人员先通过PLC控制器再次展开液压爬梯并保证液压爬梯支撑稳固后，子挂车的驾乘人员进入子挂车驾驶室并启动子挂车，所述母挂车的驾乘人员再通过PLC控制器使前限位组件和后限位组件的限位液压缸复位，并手动合上盖板，此时，子挂车的驾乘人员驾驶子挂车经液压爬梯倒出母挂车的车厢，从而完成子挂车的运输和装卸。