[发明专利]一种薄膜色差检测装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种薄膜色差检测装置及其使用方法，包括工作平台，工作平台上设有，上料机构、检测机构以及下料机构，下料机构包括下料机械手、Tray盘平台和移动机构；所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位，所述下料机械手用将薄膜取放至下料位；所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动，从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位，再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位；本发明可以实现同时对一叠Tray盘进行上下料作业，无需暂停机器，有效的提高了工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本。

技术领域

本发明涉及缺陷检测识别技术领域，具体涉及一种薄膜色差检测装置及其使用方法。

背景技术

现有的薄膜色差监测装置中，由于薄膜的厚度较小的特性，往往存在稳定性较差、不易取放、易划伤的问题；现有的传统的手工检验下线速度慢，效率低，无法适应于流水线作，且流水线中，生产设备的传动滚轮及机构与薄膜之间形成面与面、或点与面的直接接触，该接触式生产方式由于生产时异物的存在易对薄膜面造成损伤，这非常容易造成薄膜磨损及外观不良，影响生产良率。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种薄膜色差检测装置及其使用方法。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种薄膜色差检测装置，包括工作平台，工作平台上设有，上料机构，其包括两个弹夹料箱、两端分别与弹夹料箱连接并带动弹夹料箱选择性的做圆周运动的第一移载机构、设在弹夹料箱内的选择性地升降的竖直升降机构以及上料装置；所述上料装置包括两个真空吸盘以及两端分别与真空吸盘连接并带动真空吸盘选择性的做圆周运动的第二移载机构；

下料机构，其包括下料机械手、Tray盘平台和移动机构；所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位，所述下料机械手用将薄膜取放至下料位；所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动，从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位，再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位；

检测机构，位于所述上料机构与所述下料机构之间，其包括转动盘、动力机构、若干设在转动盘边缘处的用于置放薄膜的载具、依次设在转动盘外围周向的上视觉检测机构、下视觉检测机构以及清洁机构；所述动力机构驱动转动盘间歇式转动。

优选地，所述移动机构包括机架、移载平台、滑轨、升降驱动机构、第一推料结构以及第二推料结构；所述第一推料结构包括第一气缸，所述第一气缸的活动端设有第一推块，第一推块将空Tray盘从所述空盘储料位推至下料位；所述升降驱动机构带动移载平台从下料位移至满料位之间往复运动；所述第二推料结构包括第二气缸，第三升降气缸以及止回结构；所述第二气缸的活动端设有第二推块，第二推块将满Tray盘从满料位推至满盘储料位，所述第三升降气缸的活动端用于顶升所述满盘储料位的满Tray盘，所述止回结构用于限定顶升后的满Tray盘，以形成新的满盘储料位。

其中，所述第二推料结构还可以为传送带。

优选地，所述载具的承载板为透明材质，载具的承载板中心处设有用于放置薄膜的凹槽，凹槽与薄膜之间设有间隙；更优的，所述凹槽与水平面形成夹角。

优选地，所述间隙的距离为0.5-5mm；所述间隙距离过大，薄膜有甩出的可能性，间隙距离过小时，不易取放。

优选地，所述真空吸盘的吸嘴管道连接有真空泵；所述真空吸盘的吸嘴为带缓冲的风琴式吸嘴，所述真空泵通过增加原有的正压，使得薄膜和玻璃更加贴合，由于薄膜与承载板之间的距离较小，薄膜不易被离心力甩出。

优选地，所述空盘储料位以及满盘储料位处分别设有限位组件。