[发明专利]一种控制相位连续线性变化的脉冲宽度调制方法在审
申请号: | 202110776919.X | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113437750A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 张慧;徐磊;周锦涛;何怡刚;闫光磊;李其真;靳展翔 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24;H02J3/01;H02M1/088;H02M7/5387 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 许莲英 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 相位 连续 线性 变化 脉冲宽度 调制 方法 | ||
1.一种控制相位连续线性变化的脉冲宽度调制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:设定拟控制产生的目标间谐波的频率、幅值、初相位,选择高频基波为相位调制的对象,以控制高频基波的相位连续线性变化;
步骤2:计算目标间谐波与所选高频基波的频率差,根据频率差选择所选高频基波的相位调制方式、所选高频基波的相位变化速度;根据目标间谐波的幅值和初相位计算高频基波的幅值和初相位;
步骤3:根据所选高频基波选择合适的非对称SHE-PWM的自由度,确定开关频率;以步骤1所选高频基波频率为PWM的基波频率,使用非对称SHE-PWM方法控制基波幅值为固定值,基波相位在调制周期内随时间由0°到360°线性连续变化,并消除若干个特征谐波;
步骤4:在每一计算时间点求解该时刻基波相位对应的非对称SHE-PWM的开关角,比较当前时刻与当前开关角的大小关系,决定开关器件的通、断,输出PWM信号,控制两电平逆变器输出目标间谐波。
2.根据权利要求1所述的控制相位连续线性变化的脉冲宽度调制方法,其特征在于,
步骤1所述目标间谐波的频率为fih;
步骤1所述目标间谐波的幅度为Aih;
步骤1所述目标间谐波的初相位为θih;
步骤1所述高频基波的频率为fh;
fh∈{F1、F2、...、FN};
其中,Fl表示第l个高频基波的频率。
3.根据权利要求1所述的控制相位连续线性变化的脉冲宽度调制方法,其特征在于,所述步骤2包括:
步骤2.1:计算频率搬迁量,Δf=fih-fh,相位跟随时间变化且与频谱搬迁量成正比,θ(t)=θh0+2πΔf·t;
其中,fh为高频基波的频率,θh0为所选高频基波的初相位,t为连续相位调制的时间,θ(t)为连续相位调制t时刻的高频基波相位;
Δf0对应的调制方式为逆时针调制,Δf0对应的调制方式为顺时针调制;
步骤2.2:连续相位调制只搬迁频率,幅值和相位不改变,因此所选高频基波的幅值Ah和高频基波的初相位θh0与目标间谐波一致,即Ah=Aih,θh0=θih。
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