[发明专利]质量检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种质量检测方法，其特征在于，包括：

获取包括待检测对象的待检测图像，所述待检测对象包括矫治器或者用于对所述矫治器压膜的模具；

利用预先训练得到的第一检测模型，对所述待检测图像进行感兴趣区域检测，得到至少一个感兴趣区域；

分别从所述待检测图像中裁剪出所述至少一个感兴趣区域中各感兴趣区域的图像，并利用预先训练得到的第二检测模型，分别对所述各感兴趣区域的图像进行目标检测，得到所述各感兴趣区域对应的目标检测结果；

基于所述至少一个感兴趣区域对应的目标检测结果，确定所述待检测对象的质量检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包括检测对象的待检测图像，包括：

利用多视角图像采集系统，采用俯视+三维环形的图像采集方式，采集包括所述检测对象的多视角二维待检测图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个感兴趣区域包括以下任意一个或多个：前牙区域和两个后牙区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测对象为矫治器；

所述对所述各感兴趣区域的图像进行目标检测，得到所述各感兴趣区域对应的目标检测结果，包括：对所述各感兴趣区域的图像进行局部缺陷的检测，得到所述各感兴趣区域对应的目标检测结果，所述目标检测结果包括局部缺陷的类型、位置和尺寸；

其中，所述局部缺陷包括以下任意一项或多项：线状凹陷、块状凹陷、光固化缺层的痕迹、树脂残留、卡光固化、附件小、裂纹或裂开、压制不清晰、褶皱、切到附件、牵引附件变形损坏、边缘问题、牵引钩未夹、颌垫未磨开、磨坏。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测对象为模具；

所述对所述各感兴趣区域的图像进行目标检测，得到所述各感兴趣区域对应的目标检测结果，包括：对所述各感兴趣区域的图像进行模具缺陷的检测，得到所述各感兴趣区域对应的目标检测结果，所述目标检测结果包括模具缺陷的类型、位置和尺寸；

其中，所述模具缺陷包括以下任意一项或多项：底座缺陷、牙体表面缺陷、牙体形态缺陷；

所述底座缺陷包括以下任意一项或多项：底座不平、底座圆盘有杂质、底座圆盘底面凹凸不平；

所述牙体表面缺陷包括以下任意一项或多项：线状凹陷、表面有洞、牙面飞边、表面有异物、树脂残留；

所述牙体形态缺陷包括以下任意一项或多项：牙体破损、牙体缺损、附件小。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个感兴趣区域对应的目标检测结果，确定所述待检测对象的质量检测结果，包括：

分别对所述至少一个感兴趣区域的图像和所述至少一个感兴趣区域对应的目标检测结果进行拼接，得到拼接结果；

对所述拼接结果中重叠的目标检测结果进行柔性非极大值抑制，得到所述待检测对象的质量检测结果，所述质量检测结果包括目标的类型、位置和尺寸，所述目标包括所述矫治器对应的局部缺陷或者所述模具对应的模具缺陷。

7.根据权利要求1～6任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：

获取第一训练集，所述第一训练集包括多张包括待检测对象的第一样本图像，所述第一样本图像上标注有感兴趣区域的标注信息，所述感兴趣区域中的相邻感兴趣区域有所重叠；

利用待训练第一检测模型对所述第一训练集中的第一样本图像进行感兴趣区域检测，得到感兴趣区域检测结果；

基于所述第一样本图像的感兴趣区域的标注信息与感兴趣区域检测结果之间的第一差异，对所述待训练第一检测模型进行训练，直至满足第一预设训练完成条件，得到所述第一检测模型；

其中，所述第一预设训练完成条件包括：对所述待训练第一检测模型的训练次数的达到预设次数，和/或，所述第一差异小于预设阈值。