[发明专利]改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构

权利要求书

1.改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构，其特征在于：该结构由两个反对称的单元组合而成，且结构内部杆件长度、宽度不等，运动方向完全对称；每个反对称的结构单元包括一个三级杠杆式放大机构和一个单级桥式放大机构；所述三级杠杆式放大机构包括第一级杠杆,第二级杠杆和第三级杠杆，所述第一级杠杆,第二级杠杆和第三级杠杆均为刚性杠杆且竖直设置，并与两个水平杠杆进行连接；所述单级桥式放大机构是一个与水平方向呈5°的刚性第四级杠杆；每个反对称结构单元的本体上设置有8个柔性铰链单体。

2.根据权利要求1所述的改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构，其特征在于：所述的单个反对称的结构单元中包括两个方向的输入固定端用于给所述机构输入位移，所述结构分别沿三级杠杆式放大机构和单级桥式放大机构的正向输出端产生水平输出位移和垂直输出位移。

3.根据权利要求1所述的改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构，其特征在于：所述第一级杠杆输入端和所述的第二级杠杆输入端与所述两侧输入固定端之间分别通过第三柔性铰链单体和第四柔性铰链单体连接；所述三级杠杆式放大机构的所述第一级杠杆输出端与所述第三级杠杆输入端通过第五柔性铰链单体和第六柔性铰链单体连接；所述三级杠杆式放大机构的所述第二级杠杆输出端与所述第三级杠杆输入端通过第七柔性铰链单体和第八柔性铰链单体连接。

4.根据权利要求1所述的改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构，其特征在于：所述两个反对称的结构单元以中心对称的形式进行设置。

5.根据权利要求1所述的改善人工晶状体屈光能力的新型空间四级柔性运放襻结构，其特征在于：所述第一级杠杆输入端通过两个柔性铰链单体，与所述另一反对称结构单元的第二级杠杆输入端固定连接。

6.根据权利要求1所述的改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构，其特征在于：所述单级桥式放大机构输入端与所述三级杠杆式放大机构水平输出端固定连接，所述单级桥式放大机构输出端侧与主结构平面成5°的倾斜角。

7.根据权利要求1所述的改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构，其特征在于：所述第三级杠杆输出端为杠杆式放大机构的输出端，所述第四级杠杆输出端为桥式放大机构的输出端和所述结构的整体输出位移端。

8.根据权利要求1所述的改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构，其特征在于：所述第三柔性铰链、第四柔性铰链、第五柔性铰链、第六柔性铰链、第七柔性铰链及第八柔性铰链与所述两个输入固定端的长度方向垂直，第一柔性铰链、第二柔性铰链与所述输入固定端的长度方向平行。

9.根据权利要求1所述的改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构，其特征在于：所述的反对称三级杠杆式放大机构和单级桥式放大机构以及八个柔性铰链单体组成了一种一体成型的框架结构。

10.根据权利要求1所述的改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构，其特征在于：所述第一级杠杆、所述第二级杠杆、所述第三级杠杆的方向相互平行，同时与所述第四级杠杆的方向垂直。