[发明专利]一种飞机强度试验巡检方法及系统

说明书

本申请属于飞机强度试验技术领域，特别涉及一种飞机强度试验巡检方法及系统。该方法包括步骤S1、获取服务器的巡检任务，所述巡检任务包括对飞机强度试验设备进行巡检的巡检手册、巡检路径及注意事项；步骤S2、将巡检任务投影到试验机或试验设施处；步骤S3、读取预设在试验现场承载框架表面的各个二维码标签，并将所述二维码标签携带的试验巡检位置信息上传至所述服务器；步骤S4、采集试验机或试验设施的图像数据，并上传至所述服务器。本申请具备将巡检结果数字化存储便于检索和检查，实现飞机全机强度试验中试验故障和系统隐患的及时消除。

技术领域

本申请属于飞机强度试验技术领域，特别涉及一种飞机强度试验巡检方法及系统。

背景技术

全尺寸飞机疲劳试验涉及加载、控制、测量、液压、气压等多个试验系统，正常情况下7*24小时工作，一般持续8-10年。由于长时间测试，试验机可能随时出现损伤裂纹，试验设施亦可能出现故障如钢丝绳断裂、加载块脱落、作动器振动等，为保证试验运行期间试验机结构损伤的及时发现和试验设施的正常运行，每日都需要多次人工目视巡检试验设施和试验机，每次巡检1～2小时。作为飞机整机试验，其战略意义重大，一旦出故障对国家和企业效益负面影响严重，因此巡检工作的重要性难以忽视。

现阶段，型号试验任务越来越多，巡检任务也越来越重，由于巡检结果主要采用人工纸质记录，工作内容重复、单调，巡检记录内容单一容易填写不规范等特点，普遍存在巡检人员对巡检工作不重视，巡检不认真等情况，而型号试验主管对巡检工作又难以形成有效监督，导致试验故障难以及时发现，系统隐患不能及时消除等问题时有发生。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种有效提升全机疲劳试验巡检效率和质量的数字化巡检方法，构建一套复杂航空试验环境下基于5G+MR+二维码技术的试验巡检系统，同时具备将巡检结果数字化存储便于检索和检查，实现飞机全机强度试验中试验故障和系统隐患的及时消除，提升航空强度实验室智慧化水平。

本申请第一方面提供了一种飞机强度试验巡检方法，主要包括：步骤S1、获取服务器的巡检任务，所述巡检任务包括对飞机强度试验设备进行巡检的巡检手册、巡检路径及注意事项；步骤S2、将巡检任务投影到试验机或试验设施处；步骤S3、读取预设在试验现场承载框架表面的各个二维码标签，并将所述二维码标签携带的试验巡检位置信息上传至所述服务器；步骤S4、采集试验机或试验设施的图像数据，并上传至所述服务器。

优选的是，所述巡检终端包括MR眼镜。

优选的是，步骤S2进一步包括：将信息资料及辅助信息图像投影悬浮在所述巡检终端与待巡检的试验机或试验设施之间，所述信息资料包括文档、视频；将用于指导的辅助信息投影在贴合试验设备的表面，所述用于指导的辅助信息包括箭头。

优选的是，步骤S4中，所采集的图像数据中叠加有采集时间信息及位置信息。

优选的是，还包括：获取由远程指挥端发送来的临时巡检任务；根据所述临时巡检任务请求巡检人员进行巡检，并将巡检结果反馈至所述远程指挥端，或者根据所述临时巡检任务将巡检场景实时反馈至所述远程指挥端。

本申请第二方面提供了一种飞机强度试验巡检系统，包括巡检终端及服务器，所述巡检终端包括：巡检任务获取模块，用于获取服务器的巡检任务，所述巡检任务包括对飞机强度试验设备进行巡检的巡检手册、巡检路径及注意事项；投影模块，用于将巡检任务投影到试验机或试验设施处；巡检位置获取模块，用于读取预设在试验现场承载框架表面的各个二维码标签，并将所述二维码标签携带的试验巡检位置信息上传至所述服务器；巡检数据回传模块，用于采集试验机或试验设施的图像数据，并上传至所述服务器。

优选的是，所述巡检终端包括MR眼镜，服务器一般为MEC服务器。