[发明专利]一种桩上行走机构及辅助对桩装置

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种桩上行走机构及辅助对桩装置。桩上行走机构包括第一行走单元、第二行走单元和摆动单元，第一行走单元能够在已打桩上在第一平面移动；第二行走单元能够在已打桩上沿第一方向移动；摆动单元分别与第一行走单元和第二行走单元连接，摆动单元能够选择性驱动第一行走单元或第二行走单元摆动，以改变第一行走单元在第一平面的移动方向或第二行走单元在第一平面内的位置；第一平面与第一方向垂直。第一行走单元和第二行走单元能够使该桩上行走机构在已打桩上移动行走，摆动单元、第一行走单元和第二行走单元三者相互配合能够适用于任何形状的已打桩，节省打桩时间，保证辅助人员的安全。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种桩上行走机构及辅助对桩装置。

背景技术

履带式液压打桩机是一种基于液压挖掘机的差异化产品，基于液压挖掘机基础平台，通过大臂、中臂、小臂、吊架、振动锤头及夹持部件等构成，通过夹持住各种桩，利用振动锤头中的偏心机构的高速旋转，产生激振力，操控大臂、中臂、小臂及吊架下压振动锤头及夹持部件，使桩打入地面，广泛用于深挖、河道清淤、管道走廊等施工。在打桩过程中需要辅助人员站立已打桩附近，进行辅助工作如对桩、引桩及判别桩的状态并反馈给整机操作者，辅助人员站立桩的旁边，吊桩、对桩过程中存在一定安全隐患。

有些工况在水中或淤泥等恶劣工况，需要操作者先用桩打出辅助人员的行走通道，一方面打辅助桩形成行走通道需要一定的作业时间和一定整机能量消耗，作业效率低，另外一方面辅助人员在行走通道行走安全性和方便性较差。

因此，亟需一种桩上行走机构，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种桩上行走机构及辅助对桩装置，能够在已打桩上行走，节省打桩时间，保证辅助人员的安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种桩上行走机构，包括：

第一行走单元，所述第一行走单元能够在已打桩上在第一平面移动；

第二行走单元，所述第二行走单元能够在所述已打桩上沿第一方向移动，所述第一平面与所述第一平面垂直；

摆动单元，分别与所述第一行走单元和所述第二行走单元连接，所述摆动单元能够选择性驱动所述第一行走单元或所述第二行走单元摆动，以改变所述第一行走单元在所述第一平面的移动方向或所述第二行走单元在所述第一平面内的位置。

作为上述桩上行走机构的一种优选技术方案，所述第一行走单元包括第一移动机构和用于夹紧所述已打桩的第一夹爪，所述第一夹爪和所述第一移动机构二者中，其中一个能够相对于另外一个沿所述第一平面移动。

作为上述桩上行走机构的一种优选技术方案，所述第一移动机构包括驱动电机和与所述驱动电机连接的滚珠丝杠，所述第一夹爪与所述滚珠丝杠固定连接。

作为上述桩上行走机构的一种优选技术方案，所述第一移动机构还包括固定架，所述滚珠丝杠两端分别转动地设置于所述固定架。

作为上述桩上行走机构的一种优选技术方案，所述第一夹爪包括工作部和连接部，所述工作部与所述连接部固定连接，所述连接部与所述滚珠丝杠固定连接。

作为上述桩上行走机构的一种优选技术方案，所述第一夹爪还包括滑动部，所述连接部两端转动设置有所述滑动部，所述滑动部能够在所述固定架上转动行走。

作为上述桩上行走机构的一种优选技术方案，所述第二行走单元包括固定箱体、第二移动机构和第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述固定箱体内，所述第二移动机构分别与所述固定箱体和所述第二夹爪固定连接，所述第二移动机构能够带动所述第二夹爪沿所述第一方向往复移动。

作为上述桩上行走机构的一种优选技术方案，所述第二夹爪的侧壁和所述固定箱体的侧壁上均设置有耐磨导向板。