[发明专利]锅具磨边机

说明书

本发明公开了锅具磨边机，包括：胚料架，用于堆放已经冲压好的胚料；成品框；抓取打磨一体式总成，抓取打磨一体式总成完成胚料抓取后即进行胚料毛边打磨；移动架，移动架驱动抓取打磨一体式总成在胚料架于成品框之间往复移动，且抓取打磨一体式总成受驱动从胚料架向成品框移动的过程中完成胚料毛边打磨。本发明中抓取打磨一体式总成将移动工序与打磨工序进行集成化，实现了抓取移动的同时对胚料进行毛边打磨，从而有利于缩短生产时间，提高生产效率。

技术领域

本发明属于锅具制造技术领域，特别涉及锅具磨边机。

背景技术

工业生产锅具是利用金属板材完成，通常先用冲压装置冲压出符合形状要求的板材胚型，然后在进行后续锅具的制作。往往冲压缩所得的板材胚型周边会存在毛边，一来影响后续加工，二来可能会划伤操作人员，因此本公司在先申请号为CN202010701191.X的申请文件公开了锅具磨边用磨边机及磨边方法，旨在于解决锅具磨边的问题。

在实际生产活动过程中发现，该装置需要转移后进行磨边，动作连贯性差，磨边效率相对较低，难以满足高负荷的生产需求。因此，为了进一步提高磨边效率，申请人提出此申请。

发明内容

本发明针对上述现有技术的存在的问题，提供锅具磨边机。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

锅具磨边机，包括：

胚料架，用于堆放已经冲压好的胚料；

成品框；

抓取打磨一体式总成，抓取打磨一体式总成完成胚料抓取后即进行胚料毛边打磨；

移动架，移动架驱动抓取打磨一体式总成在胚料架于成品框之间往复移动，且抓取打磨一体式总成受驱动从胚料架向成品框移动的过程中完成胚料毛边打磨。

进一步的，抓取打磨一体式总成包括吸取机构和打磨机构，打磨机构活动套设在吸取机构上，且打磨机构与胚料外形相匹配，打磨机构能相对于吸取机构上下移动，打磨机构向下移动至终止位置时能接触到吸取机构吸取的胚料并完成打磨，打磨机构向上移动后能暴露出吸取机构完成胚料吸取。

进一步的，吸取机构包括环形架、连接杆和吸头，吸头通过连接杆固定设置在环形架的下方；

打磨机构包括套筒、电机、转环和打磨片，套筒的下端设置有同轴的环状型腔，转环转动设置在环状型腔内，电机固定安装在套筒的外侧壁上并通过啮合关系驱动转环转动，打磨片安装在转环的内侧；

吸取机构与打磨机构通过导向驱动结构活动连接，导向驱动机构包括导向杆、导向环和驱动气缸，导向环固定设置在环形架上，导向杆一端固定在套筒上沿并向下延伸贯穿导向环，驱动气缸的缸体固定安装在环形架上且活塞杆与套筒上沿固定连接。

进一步的，移动架包括吊轨、滑座、升降气缸，吊轨通过吊筋或机架设置在胚料架的上方，滑座滑动设置在吊轨下方，升降气缸固定安装在滑座底部，升降气缸的伸缩杆与环形架固定连接。

进一步的，胚料架包括底座、立杆，底座的载物面为倾斜面，若干根立杆固定在底座的载物面上，且立杆垂直于底座的地面设置，若干根立杆之间围成胚料的堆放区。

进一步的，连接杆为弹性伸缩杆。

进一步的，立杆接触胚料的一侧设置有刷毛。

本发明的有益效果为：本发明中抓取打磨一体式总成将移动工序与打磨工序进行集成化，实现了抓取移动的同时对胚料进行毛边打磨，从而有利于缩短生产时间，提高生产效率。

说明书附图

图1为锅具磨边机的整体结构图；

图2为抓取打磨一体式总成的结构示意图；