[发明专利]一种物流运输车运输方法

权利要求书

1.一种物流运输车，其特征在于，包括有

移动板，所述移动板底部设置有滚轮件；

升降杆，所述升降杆包括两根交错连接的铰接杆，所述铰接杆下端与移动板上表面连接；

滑动块，所述滑动块铰接于铰接杆端部，所述滑动块滑动嵌设于移动板表面；

物流箱，所述物流箱设于升降杆端部，所述滑动块滑动嵌设于物流箱下表面；

螺纹杆，所述螺纹杆穿设于物流箱底部，且与滑动块螺纹连接，螺纹杆转动后，滑动块相对或反向运动；

开关门，所述开关门设于物流箱表面。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输车，其特征在于，滚轮件包括

滚轮套，滚轮套固定于外壳下表面；

滚轮杆，滚轮杆滑动套设于滚轮套内，滚轮杆与滚轮套通过弹簧一连接；

滚轮，滚轮连接于滚轮杆下部；

外壳设置有滚轮组件。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输车，其特征在于，开关门与外壳通过固定件连接，固定件包括

固定杆，固定杆固定于外壳下端面；

固定壳，固定壳固定于外壳外表面；

限位板，限位板滑动设置于固定壳内；

限位弹簧，限位板通过限位弹簧与固定壳连接；

所述限位板外部设置有拉手。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输车，其特征在于，所述物流箱内设有温度传感器、湿度传感器、温度调节器、湿度调节器、摄像头，所述温度传感器、湿度传感器、温度调节器、湿度调节器、摄像头均与控制器连接；

所述温度传感器，其用于将检测到的温度信息通过温度控制芯片传递到反馈模块中；

所述湿度传感器，其用于将检测到的湿度信息通过湿度控制芯片传递到所述反馈模块。

5.根据权利要求4所述的一种物流运输车，其特征在于，物流运输区域内设有若干个基站，基站间均布在物流车范围内；所述物流车装载有

定位模块；用于根据所述定位标签和所述定位基站确定出所述物流车的初始位置信息，其中所述物流车向所述定位基站发出第一信号或接收所述定位基站发出的第二信号用于所述定位标签与所述定位基站之间的通信；

路径规划模块，用于当所述物流车接收到目标地点信息后，根据所述物流车的初始位置信息和所述目标地点信息规划路径信息，其中规划路径信息的方法包括：最短路径法、矩形路径法、数据拟合规划路径法和跟随规划路径法；

调整模块，用于从所述物流车的初始位置确定所述物流车的车体姿态信息，并且通过安装在所述物流车车体两侧的定位标签实现所述物流车向所述目标地点运行过程中对所述物流车车体的姿态调整，所述对所述物流车车体的姿态调整包括对所述物流车车体运行方向和运行过程中的稳定性进行调整。

6.一种物流运输车运输方法，其特征在于，包括有

根据所述定位模块和所述定位基站确定出所述物流车的初始位置信息，其中所述物流车向所述定位基站发出第一信号或接收所述定位基站发出的第二信号用于所述定位模块与所述定位基站之间的通信和定位；

当所述物流车接收到目标地点信息后，根据所述物流车的初始位置信息和所述目标地点信息规划路径信息，其中规划路径信息的方法包括：最短路径法、矩形路径法、数据拟合规划路径法和跟随规划路径法；

从所述物流车的初始位置确定所述物流车的车体姿态信息，并且通过安装在所述物流车车体两侧的定位标签实现所述物流车向所述目标地点运行过程中对所述物流车车体的姿态调整，所述对所述物流车车体的姿态调整包括对所述物流车车体运行方向和运行过程中的稳定性进行调整。