[发明专利]一种用于LNG船舶燃料舱内壁的智能焊接机

权利要求书

1.一种用于LNG船舶燃料舱内壁的智能焊接机，包括直线轨道(1)、连接夹具机构(2)、智能焊接机(3)、3D视觉跟踪器(4)、遥控器、等离子焊接电源、水冷系统及等离子水冷焊枪、5轴联动伺服控制系统及控制显示面板，其特征在于：所述直线轨道(1)与焊接母槽之间设置多组所述连接夹具机构(2)，所述直线轨道(1)的外侧设置有导轮(313)，所述导轮(313)的内部贯穿有导轮轴(314)，所述导轮轴(314)设置有八组，其中四组所述导轮轴(314)设置在活动导向支架(312)的底部，所述(1)另一侧的四组所述(314)固定在固定导轮组件(315)的底部，所述活动导向支架(312)和所述固定导轮组件(315)皆固定在所述智能焊接机(3)的底部，所述智能焊接机(3)的内部分别设置有Y向伺服电机(301)、R向伺服电机(303)、Z向伺服电机(304)、X向伺服电机(305)、Z向电机接近限位开关(306)、R向电机接近限位开关(307)和H向伺服电机(308)，所述R向伺服电机(303)的下端设置有R向电机接近限位开关(307)，所述Z向伺服电机(304)的上端设置有Z向电机接近限位开关(306)，所述R向伺服电机(303)的一端设置有R电机过渡安装板(320)，所述R电机过渡安装板(320)远离所述(303)的一端设置有谐波减速器(302)，所述谐波减速器(302)的一端连接有摆臂(322)，所述摆臂(322)的一侧设置有摆臂转接轴套(323)，所述摆臂转接轴套(323)远离所述摆臂(322)的一端连接有竖向支座(324)，所述竖向支座(324)远离所述摆臂转接轴套(323)的一端连接有驱动转轴座组件(325)，所述驱动转轴座组件(325)的一侧连接有连杆(326)，所述连杆(326)的一侧位于所述竖向支座(324)的下端连接有竖向支座直线(329)，所述竖向支座直线(329)远离所述驱动转轴座组件(325)的一端连接有滑块转接板(330)，所述滑块转接板(330)远离所述竖向支座直线(329)的一端连接有滑块连接板(331)，所述滑块连接板(331)的一端设置有滑块，所述滑块贯穿在横梁直线轨道(318)内部的滑槽内，所述横梁直线轨道(318)的两端一侧连接有横梁(319)，所述横梁(319)的一侧设置有滑块，所述滑块贯穿在两组Z向直线轨道(317)的内部，所述驱动转轴座组件(325)的底部地测连接有从动转轴座组件(328)，所述从动转轴座组件(328)的顶部连接有H向伺服电机(308)，所述H向伺服电机(308)的一侧设置有Y向伺服电机(301)，所述Y向伺服电机(301)的底部连接有焊枪夹头(327)，所述焊枪夹头(327)的内部贯穿有焊枪。

2.根据权利要求1所述的一种用于LNG船舶燃料舱内壁的智能焊接机，其特征在于：所述直线轨道(1)包括直线齿条(101)、铝型材轨道(102)、轨道连接块(103)和防撞块(104)，所述直线齿条(101)设置在所述铝型材轨道(102)的内侧，所述防撞块(104)设置在所述轨道连接块(103)的一侧，所述轨道连接块(103)设置在所述铝型材轨道(102)的两端。

3.根据权利要求2一种用于LNG船舶燃料舱内壁的智能焊接机，其特征在于：所述智能焊接机(3)的底部一侧设置有导向调节杆(310)，所述导向调节杆(310)的一端连接有微调安装座(311)，所述微调安装座(311)的一侧设置有调节手柄(309)，所述智能焊接机(3)内部的所述X向伺服电机(305)一侧设置有离合手柄(316)。

4.根据权利要求1所述的一种用于LNG船舶燃料舱内壁的智能焊接机，其特征在于：所述导轮导轮(313)为滚针轴承，所述导轮轴(314)经调质、淬火处理。