[发明专利]一种可监控电机转速的雷达系统及其实现方法和雷达设备

权利要求书

1.一种可监控电机转速的雷达系统，其特征在于，包括：

探测装置，用于发射、接收激光信号；

电机装置，用于承载所述探测装置，实现激光信号的转动发射与接收；

测速装置，用于检测所述电机装置的转速，并将转速信息发送至控制装置；

控制装置，用于控制所述电机装置的转速；

其中，所述测速装置包括码盘、光阑和光电门，所述光电门包括发光侧和接收侧，所述光电门的发光侧用于发射测速激光，所述光电门的接收侧用于接收所述测速激光形成的反馈脉冲序列；

所述码盘的外圈设置于所述光电门的接收侧与发光侧之间；

所述光阑设置于所述光电门的发光侧。

2.根据权利要求1所述一种可监控电机转速的雷达系统，其特征在于：

所述探测装置包括激光发射器、聚光镜、准直镜、反光镜和转轴；

所述激光发射器用于发射向下的激光；

所述聚光镜安装于所述激光发射器的下方，用于将所述向下的激光汇聚为激光束；

所述准直镜和反光镜安装于所述转轴的上端，并正对设置于所述聚光镜的下方，所述准直镜和反光镜用于将所述激光束转换为水平方向的发射激光；

所述转轴设置于所述电机装置之上，所述电机装置用于带动所述转轴实现转动。

3.根据权利要求2所述一种可监控电机转速的雷达系统，其特征在于：

所述码盘设置于所述转轴的中段，所述码盘的外圈上设置有若干间距相同的矩形孔洞。

4.根据权利要求3所述一种可监控电机转速的雷达系统，其特征在于：

所述光阑的形状为矩形，所述矩形光阑设置于所述码盘的外圈与所述光电门的发光侧之间，且所述矩形光阑的长度小于所述码盘的外圈上矩形孔洞的长度，所述矩形光阑的宽度小于所述码盘的外圈上矩形孔洞的宽度。

5.根据权利要求3所述一种可监控电机转速的雷达系统，其特征在于：

所述矩形孔洞包括一个第一矩形孔洞和多个第二矩形孔洞，各所述第二矩形孔洞的长度、宽度相同，所述第一矩形孔洞的宽度大于各所述第二矩形孔洞的宽度。

6.一种监控电机转速的方法，用于监控权利要求1-5中任一项所述雷达系统中的电机转速，其特征在于，包括以下步骤：

运行所述雷达系统中的电机装置，待所述电机装置转速稳定后启动测速装置；

获取所述测速装置中光电门接收侧接收到的反馈脉冲序列；

根据所述反馈脉冲序列，计算所述电机装置的转动速度。

7.根据权利要求6所述一种监控电机转速的方法，其特征在于：

所述根据所述反馈脉冲序列，计算所述电机装置的转动速度这一步骤之前，设置有反馈脉冲序列处理步骤，所述反馈脉冲序列处理步骤包括：

检测所述反馈脉冲序列中所有高电平的宽度，求取所有所述高电平的宽度均值；

检测所述反馈脉冲序列中的原点脉冲，所述原点脉冲为高电平宽度大于所述宽度均值的脉冲；

在检测到的所述反馈脉冲序列中，消除所述原点脉冲。

8.根据权利要求7所述一种监控电机转速的方法，其特征在于：

所述在检测到的所述反馈脉冲序列中，消除所述原点脉冲这一步骤，其具体包括：

在检测到的所述反馈脉冲序列中，确定所述原点脉冲的位置；

以所述原点脉冲为中点，消除包括所述原点脉冲和与所述原点脉冲相邻的连续多个脉冲。