[发明专利]一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具

说明书

本申请提供了一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，属于地下空间测量技术领域，该用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具包括升降辅助组件和驱动平衡组件。所述升降辅助组件包括车盘架、支撑平台、升降机和升降平台，所述驱动平衡组件包括驱动臂、驱动液压缸、行走辊轴和驱动电机。全驱多角度行走设计，适应于各种地下复杂路况的穿越，可到达一些测量人员难以停留的区域，更全面的地下空间进行全方位精确测量，升降平衡设计，通过辅助工具自身的角度调节，使其工作面保持平衡，减少测距仪测量角度倾斜，配合液压等高度升降，精确实现测距仪的等高度测量，适配各种地下复杂空间现状调查，地下空间测量精度更高。

技术领域

本申请涉及地下空间测量技术领域，具体而言，涉及一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具。

背景技术

相关技术中具有“地下空间测量”功能的一种测量长度或者距离的工具，通常采用光电或者声波对地下空间长度或者距离进行精确测定，同时可以和测角设备或模块结合测量出角度，面积等参数。根据地下空间测量的数据分析地下空间情况，包括地下空间利用现状，地下空间发展潜力和开发需求分析，设计规划地下空间总体布局、交通系统、地下停车设施、地下商业设施规划和地下空间分布情况等内容。一般采用测距仪对地下空间进行测量。

然而，地下空间类型不同，地形复杂，当需要等高度进行测量时，测量人员需要携带测距仪进行地下攀爬，测距仪等高度升空时存在测量角度倾斜和位置偏差，影响地下空间测量精度，且一些崎岖倾斜区域，测量人员难以长时间伫立，手持测距仪需要反复校准定位测距仪角度和位置偏差，影响地下空间测量精度。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，所述用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具具有“地下空间测量”功能的一种测量长度或者距离的工具，通过可调车盘角度全驱行走控制，适用于各种崎岖倾斜区域的测量移动，通过车盘角度平衡调节提高测距仪的测量角度精度，配合液压升降，精确控制测距仪的等高度升降，适配各种地下复杂空间现状调查，地下空间测量精度更高。

本申请是这样实现的：

本申请提供了一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具包括升降辅助组件和驱动平衡组件。

所述升降辅助组件包括车盘架、支撑平台、升降机和升降平台，所述支撑平台搭接于所述车盘架上，所述升降机设置于所述支撑平台上，所述升降平台搭接于所述升降机上，所述驱动平衡组件包括驱动臂、驱动液压缸、行走辊轴和驱动电机，所述驱动臂上端对称转动于所述车盘架下端，所述驱动液压缸缸身对称转动于所述车盘架下端，所述驱动液压缸活塞杆一端转动于所述驱动臂下端，所述行走辊轴均匀转动于所述驱动臂下方，所述驱动电机机身均匀设置于所述驱动臂下端，所述驱动电机输出端啮合于所述行走辊轴一端。

在本申请的一种实施例中，所述车盘架底部对称设置有悬挂转座，所述驱动臂上端固定有平衡转轴，所述平衡转轴转动于所述悬挂转座内。

在本申请的一种实施例中，所述驱动臂底部对称设置有支座，所述行走辊轴两端转动于所述支座之间。

在本申请的一种实施例中，所述行走辊轴两端固定有第一齿轮，所述驱动电机输出端固定有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮。

在本申请的一种实施例中，所述驱动电机机身设置有安装板，所述安装板一端固定于所述驱动臂上。

在本申请的一种实施例中，所述车盘架底部对称设置有连接座，所述驱动液压缸缸身转动于所述连接座上。

在本申请的一种实施例中，所述驱动臂下端设置凸板座，所述驱动液压缸活塞杆一端转动于所述凸板座上。

在本申请的一种实施例中，所述车盘架周侧对称设置有牵引座。

在本申请的一种实施例中，所述行走辊轴表面固定套接有防滑胎。