[发明专利]一种检测集装箱箱外5个面、箱内6个面好坏的验箱方法、系统在审
申请号: | 202110778742.7 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN115601291A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 李豪 | 申请(专利权)人: | 中集飞瞳(上海)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/82;G06V30/18 |
代理公司: | 上海汉盛律师事务所 31316 | 代理人: | 郭海锋 |
地址: | 200030 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 集装箱 好坏 方法 系统 | ||
1.一种检测集装箱箱外5个面、箱内6个面好坏的验箱方法,其特征是,包括以下步骤:
步骤1,客户端启动摄像头,通过websocket协议向nginx服务器发起请求,所述的nginx服务器返回动态页面;
步骤2,上传拍摄的视频或照片至nginx服务器,所述nginx服务器对获取的视频数据截帧处理;
步骤3,所述的nginx服务器与识别服务器建立连接,并上传图片或截帧图至所述的识别服务器,所述的识别服务器调度识别模块对所述图片或截帧图进行识别处理,所述的识别服务器将识别处理结果返回给所述的客户端并将识别处理结果保存于数据库。
2.根据权利要求1所述的验箱方法,其特征在于,所述的箱况识别处理结果包括:集装箱箱号、集装箱箱型号识别以及对集装箱破损、凹凸损、锈蚀、危险标志物、断裂、杂物、油污的检测结果。
3.根据权利要求2所述的验箱方法,其特征在于,所述的数据库用来存储客户端上传的视频数据。
4.根据权利要求3所述的验箱方法,其特征在于,所述识别模块包括通过神经网络训练出的模型处理得到的截帧图或图片,将截帧图或图片作为输入,生成特征向量,将该特征向量与先前存储的数据匹配相关联的置信度值,判断当前图像是否存在相关联的标识。
5.根据权利要求4所述的验箱方法,其特征在于,所述的模型,包括多个分别用于识别集装箱箱号、型号、重量,以及识别集装箱变形、破损、锈蚀、油污、杂物、危险标志的模型。
6.根据权利要求5所述的验箱方法,所述的模型训练包括以下步骤:收集大量的图片,对图片标注相应的标签;生成一个xml的标注文件,并放置在训练集目录下,用作训练;训练完成后,需要把训练的过程文件导出,从而生成所述的模型。
7.一种检测集装箱箱外5个面、箱内6个面的系统,其特征在于,包括客户端、摄像头,Nginx服务器,识别服务器、数据库,其中所述的Nginx服务器用于对获取的视频数据截帧处理;所述的识别服务器调度识别模块对所述图片或截帧图进行识别处理,所述的服务器将箱况识别结果返回给所述的客户端并将识别结果保存于所述的数据库。
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