[发明专利]一种交通信号控制系统

权利要求书

1.一种交通信号控制系统，其特征在于，包括：可移动信息采集节点、处理节点、控制装置以及交通引导装置；

所述可移动信息采集节点用于对交通路口中的交通参与实体的交通状态进行跟踪采集，形成实时交通信息，并将所述实时交通信息发送至所述处理节点；

所述处理节点用于对所述实时交通信息进行处理以生成实时交通控制信号，并将所述实时交通控制信号发送至所述控制装置；

所述控制装置根据所述实时交通控制信号对所述交通引导装置进行控制，进而使所述交通引导装置发出对应的交通信号，以引导行人和车辆通行；

所述可移动信息采集节点包括：

位移模块，用于对所述可移动信息采集节点进行位移，以调节所述可移动信息采集节点与所述交通参与实体之间的相对位置，进而实现对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集；

探测模块，用于探测所述交通参与实体的位置信息；

处理模块，所述位移模块与所述处理模块以及所述探测模块连接，所述处理模块接收并处理所述探测模块探测到的位置信息，以生成位移指令，并将所述位移指令发送至所述位移模块，以控制所述位移模块对所述可移动信息采集节点进行位移；

所述交通路口包括至少两个放行方向，每个所述交通路口至少设置有一个所述可移动信息采集节点，所述探测模块还用于采集所述交通参与实体的交通状态，并将所述交通状态发送至所述处理模块进行处理以获得所述实时交通信息；

所述实时交通信息包括：

拥堵影响系数i；

排队车队从起步至达到最低行进速度的时间ts，所述最低行进速度为当前的放行方向的道路最低限制时速；

排队车队后方车辆到达当前的放行方向的停止线的时间ta；

所述探测模块还用于探测所述交通路口的拥堵情况，并将所述拥堵情况发送至所述处理模块进行处理以判断当前的放行方向是否处于拥堵状态，若当前的放行方向处于拥堵状态，所述处理节点通过所述实时交通信息计算得到放行时间Tf：

Tf＝ts+(ta-ts)×i (1)；

当其余的放行方向未发生拥堵，则所述拥堵影响系数为：

i＝ta/tf (2)

其中，tf为排队车队的尾车从起步至经过当前的放行方向停止线的时间，并且：

tf＝Df/v (3)

其中，Df为排队车队的尾车到当前的放行方向的停止线的距离，v为排队车队的实时速度；

当其余的放行方向发生拥堵时，则所述拥堵影响系数为：

i＝Dm/Df (4)

其中，Dm为其余的放行方向中的最大排队长度。

2.根据权利要求1所述的交通信号控制系统，其特征在于，所述位移模块为行进轮，所述行进轮中设有驱动组件，所述驱动组件与所述处理模块连接；

所述交通路口的机动车道和非机动车道之间设置有行进道，所述行进道与机动车道和非机动车道的交界处设置有隔离带，所述处理模块通过控制所述行进轮的转动以使可移动信息采集节点在所述行进道上进行位移，以对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集。

3.根据权利要求1所述的交通信号控制系统，其特征在于，所述位移模块为驱动滑轮，所述驱动滑轮上设有驱动组件，所述驱动组件与所述处理模块连接；

所述交通路口的机动车道和非机动车道之间设置有若干支撑柱，所述支撑柱上架设有与所述驱动滑轮相配合的滑轨，所述处理模块通过控制所述驱动滑轮的转动以使可移动信息采集节点在所述滑轨上进行位移，以对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集。

4.根据权利要求1所述的交通信号控制系统，其特征在于，所述位移模块包括至少一个旋翼，所述旋翼上设有驱动组件，所述驱动组件与所述处理模块连接；

所述处理模块通过控制所述旋翼的转动速度、转动角度以及不同的旋翼的转速差以控制所述可移动信息采集节点在空中移动，进而对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集。

5.根据权利要求1所述的交通信号控制系统，其特征在于，若当前的放行方向处于非拥堵状态，所述处理节点将行人过街时间tp作为所述放行时间Tf。

6.根据权利要求5所述的交通信号控制系统，其特征在于，所述处理节点依据所述放行时间Tf生成所述实时交通控制信号；

所述交通引导装置包括：

交通信号灯，所述控制装置依据所述实时交通控制信号控制所述交通信号灯的交替显示，以指示车辆和行人通行；

交通视频信息终端，所述控制装置依据所述实时交通控制信号控制所述交通信号视频信息终端进行视频信息显示，以向车辆和行人传达所述交通路口的拥堵情况；以及

交通语音信息终端，所述控制装置依据所述实时交通控制信号控制所述交通语音信息终端进行语音播报，以向车辆和行人进行安全警示。