[发明专利]一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质

说明书

本发明提供一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质，属于定速巡航技术领域，车辆定速巡航的方法包括：在定速巡航模式开启的情况下，车辆进入定速巡航待机状态；若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆由所述定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态。本发明中，驾驶员启动定速巡航开关后，不断提升车辆的行驶速度。当满足预设的巡航车速条件时，以当前车速为巡航速度目标，进入定速巡航的激活状态，车辆保持恒速自动行驶。实现了行驶过程中因制动等原因退出巡航激活状态后，可以便捷的用合适的速度再次进入巡航状态。

技术领域

本发明涉及定速巡航技术领域，具体涉一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质。

背景技术

随着汽车工业的发展，客户对于车辆舒适度和安全性的追求越来越高，定速巡航目前已经成为智能交通研究方向之一。定速巡航是指按司机要求的速度打开开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

目前定速巡航的设定按键通常在方向盘上，通过按钮或拨杆的形式进行控制。具体操作为：按下定速巡航按钮，巡航系统进入待机状态后。通过油门踏板调节车速到希望的车速上。按下“SET”按键，确定当前车速为巡航车速，巡航系统进入“巡航状态”。如果在驾驶的过程中，踩下了制动踏板，则定速巡航退出或者进入待机状态。如果按下“RES”按键，车速可以重新返回到设定车速行驶。但这种定速巡航只适用于车辆较少的高速公路上。如果车辆较多，制动频繁，则定速巡航的操作比较繁琐，用户体验不好。定速巡航过程中，若中断频繁发生，则需要多次按下“RES”按键进入巡航。但重新返回的巡航车速，已经不是新场景下的合适车速，需要二次调节。因此，需要提供一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质，以改善目前定速巡航过程中，当驾驶员频繁制动时，每次返回巡航状态都需重新按下“RES”按键。此外，重新返回的巡航车速，需要二次调节的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种车辆定速巡航的方法，包括以下过程：

在定速巡航模式开启的情况下，车辆进入定速巡航待机状态；

若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆由所述定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态。

在本发明一实施例中，所述方法还包括在所述定速巡航激活状态下，当车速的变化超过预设范围时，退出所述定速巡航激活状态，进入定速巡航待机状态的过程。

在本发明一实施例中，所述车速的变化包括加速和减速。

在本发明一实施例中，所述方法还包括在所述定速巡航激活状态下，在收到所述定速巡航模式关闭信号的情况下，车辆退出定速巡航的过程。

在本发明一实施例中，所述巡航车速条件为：在预设的时间范围内，所述行驶速度按照预定规则变化。

在本发明一实施例中，所述预定规则为：所述行驶速度的波动幅值持续保持在预设的幅值范围之内。

在本发明一实施例中，所述方法还包括若在进入所述定速巡航待机状态设定时间内，车辆未进入所述定速巡航激活状态，则退出所述定速巡航待机状态至巡航功能关闭状态。

在本发明一实施例中，还提供一种车辆定速巡航的系统，包括，定速巡航待机状态开启单元和定速巡航激活状态开启单元。

其中，上述定速巡航待机状态开启单元用于在定速巡航模式开启的情况下，使车辆进入定速巡航待机状态；

上述定速巡航激活状态开启单元用于判断若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆由所述定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态。