[发明专利]一种分布式自动化养虫流水线

权利要求书

1.一种分布式自动化养虫流水线，其特征在于,包括餐厨垃圾预处理系统(1)，用于对餐厨垃圾进行预处理，还包括：

养殖培育系统(2)，设置于所述餐厨垃圾预处理系统(1)的一端，用于对虫子进行周期化养殖培育；

筛分系统(3)，设置于所述养殖培育系统(2)的一端，用于对成虫和虫粪进行分离；

虫粪回收系统(4)，设置于所述筛分系统(3)的一端，用于收集筛分出来的虫粪；

自动化控制系统(5)，设置于所述筛分系统(3)的一侧，用于控制流水线的运转，提高流水线的自动程度；

成虫冷冻系统(6)，设置于所述筛分系统(3)的另一侧，用于对筛分后的成虫进行冷冻；

物料转运车(7)，用于搬运物料。

2.根据权利要求1所述的一种分布式自动化养虫流水线，其特征在于，所述餐厨垃圾预处理系统(1)包括有上料模组、分拣工作台、油液分离模组、粉碎模组、制浆模组、发酵模组以及输送模组；

所述上料模组用于输送餐厨垃圾；

所述分拣工作台用于分拣出餐厨垃圾中的杂物；

所述油液分离模组用于收集餐厨垃圾中的油液；

所述粉碎模组用于粉碎餐厨垃圾；

所述制浆模组用于将粉碎后的餐厨垃圾制作成浆液；

所述发酵模组用于对浆液进行发酵；

所述输送模组用于将发酵后的浆液输送到餐厨垃圾预处理系统(1)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种分布式自动化养虫流水线，其特征在于，所述餐厨垃圾预处理系统(1)的一侧设置有浆液接收工位(11)，用于物料转运车(7)接收餐厨垃圾预处理系统(1)预处理完毕的浆液。

4.根据权利要求1所述的一种分布式自动化养虫流水线，其特征在于，所述养殖培育系统(2)包括多个立体仓储机(21)，且多个所述立体仓储机(21)从靠近餐厨垃圾预处理系统(1)的一端到远离餐厨垃圾预处理系统(1)的一端依次编号为：1号仓储机、2号仓储机、3号仓储机、……、N号仓储机。

5.根据权利要求4所述的一种分布式自动化养虫流水线，其特征在于，所述立体仓储机(21)的一侧装配有物料盘升降机构(22)，所述物料盘升降机构(22)的一侧设置有码料工位(23)。

6.根据权利要求1所述的一种分布式自动化养虫流水线，其特征在于，所述筛分系统(3)的一侧设置有成虫收料工位(31)，所述成虫收料工位(31)的上端设置有物料盘翻倒机构(32)，所述成虫收料工位(31)靠近养殖培育系统(2)的一端设置有空盘回收工位(33)。

7.根据权利要求1所述的一种分布式自动化养虫流水线，其特征在于，所述物料转运车(7)的上端装配有可拆卸的物料存放盘。

8.根据权利要求1所述的一种分布式自动化养虫流水线，其特征在于，所述物料转运车(7)为AGV小车。