[发明专利]一种具有关节训练功能的康复训练机

说明书

本发明公开一种具有关节训练功能的康复训练机，包括底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆及第一滑动或转动件；第一支撑部件，设置于所述底座上；所述第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；所述第一曲柄与第一连杆的一端或者所述第一支撑辅具转动连接；所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上；所述第一连杆的另一端与所述第一滑动或转动件转动连接；所述第一滑动或转动件与所述底座形成移动副或高副。该康复训练机能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。

技术领域

本发明涉及运动器械技术领域，特别是涉及一种具有关节训练功能的康复训练机。

背景技术

目前，我国人口老龄化程度加重，肢体不健康患者日益增多，因而肢体康复辅助器具已然成为康复领域的研究热点，国内外研究团队设计的各类康复机器人也已投入到实际使用中。

现有的肢体康复训练装置在康复训练过程中关节活动角度较小，踝关节或腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；另外，现有的肢体康复训练装置没有考虑到人体踝关节或腕关节的训练需求，没有考虑到人体踝关节或腕关节的训练需求，或没有设置踝关节或腕关节训练功能，同样会致使在康复训练过程中，踝关节或腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果。

因此，开发出一种结构合理，能满足踝关节或腕关节康复训练需求的康复训练机尤为重要。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能满足踝关节或腕关节康复训练需求的具有关节训练功能的康复训练机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种具有关节训练功能的康复训练机，包括：

底座；

支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；

下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆及第一滑动或转动件；

所述第一支撑部件，设置于所述底座上；

所述第一回转轴转动安装于所述第一支撑部件上；

所述第一曲柄与所述第一回转轴固定连接；

所述第一曲柄与所述第一连杆的一端或者所述第一支撑辅具转动连接；

当所述第一曲柄与所述第一连杆的一端转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆或所述第一滑动或转动件上；

当所述第一曲柄与所述第一支撑辅具转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上；

所述第一连杆的另一端与所述第一滑动或转动件转动连接；

所述第一滑动或转动件与所述底座形成移动副或高副。

在本发明的一可选实施例中，所述下肢训练机构还包括与所述第一滑动或转动件相匹配的第一滑轨，所述第一滑轨安装于所述底座上，所述第一滑动或转动件与所述第一滑轨形成移动副或高副。

在本发明的一可选实施例中，所述康复训练机还包括上肢训练机构，包括第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴以及第二曲柄；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二支撑辅具转动安装于所述第二曲柄上。