[发明专利]一种高分七号和资源三号立体影像联合平差方法

权利要求书

1.一种高分七号和资源三号立体影像联合平差方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，对高分七号两线阵立体影像和资源三号三线阵立体影像进行联合自由网平差，其中，在所述联合自由网平差过程中，提取所述高分七号两线阵立体影像和所述资源三号三线阵立体影像的同名像点，通过所述同名像点前方交会获取交会控制点，并利用所述交会控制点对所述高分七号两线阵立体影像和所述资源三号三线阵立体影像的RPC参数进行校正；

步骤2，基于所述高分七号两线阵立体影像的激光点的地面坐标对应的小区域高分七号DSM与资源三号DSM偏移量，再次校正所述资源三号三线阵立体影像的RPC参数，以最大程度上消除系统误差；

步骤3，获取所述高分七号两线阵立体影像的激光控制点，并将所述激光控制点作为控制信息，以提高区域网平差的精度；

步骤4，基于通过步骤2再次校正了RPC参数的所述资源三号三线阵立体影像、以及通过步骤3获得的所述高分七号两线阵立体影像的激光控制点，对所述高分七号两线阵立体影像和所述资源三号三线阵立体影像进行联合区域网平差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1具体包括以下子步骤：

步骤1.1，生成所述资源三号三线阵立体影像的快视图和所述高分七号两线阵立体影像的快视图，并计算所述资源三号三线阵立体影像的快视图的RPC参数和所述高分七号两线阵立体影像的快视图的RPC参数；

步骤1.2，分别校正所述高分七号两线阵立体影像的快视图的PRC参数和所述资源三号三线阵立体影像的快视图的PRC参数；

步骤1.3，分别计算所述高分七号两线阵立体影像的快视图DSM和所述资源三号三线阵立体影像的快视图DSM；

步骤1.4，分别对所述高分七号快视图DSM和所述资源三号快视图DSM进行处理，以消除相互之间有重叠的高分七号快视图DSM间的相对误差和相互之间有重叠的资源三号快视图DSM间的相对误差，从而缩小高分七号两线阵立体影像和资源三号三线阵立体影像的同名像点的搜索范围，提高获取所述同名像点的效率和精确度；

步骤1.5，基于所述同名像点的搜索范围，提取高分七号两线阵立体影像和资源三号三线阵立体影像的同名像点，对所述同名像点进行前方交会获得交会控制点，并利用所述交会控制点，通过最小二乘法校正高分七号两线阵立体影像和资源三号三线阵立体影像的RPC参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤1.1中，根据以下公式计算资源三号三线阵立体影像的快视图和高分七号两线阵立体影像的快视图的RPC参数：

LINE_OFF_pre＝(LINE_OFF_org-n/2.0+0.5)/n

SAMP_OFF_pre＝(SAMP_OFF_org-n/2.0+0.5)/n

LINE_SCALE_pre＝LINE_SCALE_org/n

SAMP_SCALE_pre＝SAMP_SCALE_org/n

其中，LINE_OFF_pre为快视图的行偏移量，SAMP_OFF_pre为快视图的列偏移量，LINE_SCALE_pre为快视图的行缩放量，SAMP_SCALE_pre为快视图的列缩放量，LINE_OFF_org为原始影像的行偏移量，SAMP_OFF_org为原始影像的列偏移量，LINE_SCALE_org为原始影像的行缩放量，SAMP_SCALE_org为原始影像的列缩放量，n为缩小倍数，其中，快视图是指资源三号三线阵立体影像的快视图或高分七号两线阵立体影像的快视图，原始影像是指资源三号三线阵立体影像或高分七号两线阵立体影像。