[发明专利]一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机

说明书

本发明公开了一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，涉及焊接机技术领域，该电气工程加工用的多角度旋转焊接机，包括机箱、多轴机械手、工件装夹装置、焊接机构、雾化除尘装置、以及控制器；所述多轴机械手设于机箱上，且所述多轴机械手用于驱动焊接机构移动、旋转，实现所述焊接机构的位置调节；所述工件装夹装置设于机箱上，且所述工件装夹装置用于装夹工件；本发明能够实现含尘废液的固液分离，从而实现废液和尘屑的分类回收，以便于废液和尘屑的分类处理，能够有效的提高焊接机的清理效率，降低焊接机的清理难度，并且能够有效的避免工作环境的污染，可确保工人的身体健康，有助于提高工人的工作效率。

技术领域

本发明属于焊接机技术领域，具体涉及一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机。

背景技术

焊接机是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的设备，可分为塑料焊接机和金属焊接机两种。而在电气工程中，通过需通过焊接机将工件进行焊接，以便于工件的联接使用。目前市场上电气工程加工用的多角度旋转焊接机大多通过喷雾的方式对焊接过程中产生的烟尘进行有效的去除，但是不能将含尘废液进行固液分离，不便于废液和尘屑的分类回收、处理，导致焊接机的清理效率低，增加了焊接机的清理难度，造成工人劳动强度增加，影响工人的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，以解决上述背景技术中提出的不能将含尘废液进行固液分离，不便于废液和尘屑的分类回收、处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，包括机箱、多轴机械手、工件装夹装置、焊接机构、雾化除尘装置、以及控制器；

所述多轴机械手设于机箱上，且所述多轴机械手用于驱动焊接机构移动、旋转，实现所述焊接机构的位置调节；

所述工件装夹装置设于机箱上，且所述工件装夹装置用于装夹工件；

所述焊接机构连接于多轴机械手上，且所述焊接机构用于将所述工件装夹装置上装夹的工件进行焊接；

所述雾化除尘装置包括喷雾机构和收集机构，所述喷雾机构用于对所述工件装夹装置上装夹的工件进行喷雾降尘，且所述喷雾机构包括安装于机箱内部的储水箱，所述储水箱内置有水泵，且储水箱的一侧连接有与水泵出水端连通的输送管，所述输水管的一端延伸至机箱的上方，并安装有雾化喷头，所述机箱上安装有用于支撑所述输水管的支撑杆，所述收集机构用于将所述喷雾机构工作时产生的含尘液体进行收集、过滤，实现固液分类回收。

优选的，所述收集机构包括安装于机箱顶部中间的集屑盘、以及设于机箱内部的收集斗和收集箱，所述收集斗与集屑盘连通，且收集斗的底部与收集箱的顶部之间连接有管道，所述收集箱的一侧连接有延伸至机箱外部的排液管和排屑管，所述排液管位于机箱外部的一端安装有排废阀，所述排屑管与收集箱连接的一端安装有排屑阀，所述集屑盘与收集箱的内部分别设置有第一滤网和第二滤网，所述第二滤网倾斜设置，且第二滤网的最低端与排屑管管口处的最低端平齐。

优选的，所述第一滤网的两端均对称安装有两个卡接块，且四个卡接块的两侧均固定有限位块，所述集屑盘的内壁两侧均开设有与卡接块相匹配的卡接槽，且卡接槽的内壁两侧均开设有与限位块相匹配的限位槽。

优选的，所述多轴机械手包括安装于机箱顶部一侧的旋转座，所述旋转座的顶端活动连接有第一转动臂，且第一转动臂的顶端活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的一端连接有伸缩臂，且伸缩臂的一端连接有第三转动臂。

优选的，所述焊接机构包括安装于第三转动臂底端的安装架，所述安装架上固定有焊接枪。

优选的，所述工件装夹装置包括夹持机构和旋转机构，其中：