[发明专利]CAN总线测试系统及测试方法

说明书

本发明公开了CAN总线测试系统，包括：上位机、分析仪、电控单元、可调电源以及温控箱；上位机用于将控制指令发送至分析仪；分析仪用于根据控制指令发送第一通信报文给CAN总线进行传输；可调电源用于控制电控单元的供电电压；电控单元用于在可调电源输出的供电电压下发送第二通信报文给CAN总线进行传输；温控箱用于控制CAN总线所处的环境温度。本发明通过CAN总线压力测试与环境测试相结合，提高了CAN总线测试覆盖实际工况的程度，测试全面。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及CAN总线测试系统及测试方法。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，汽车上所用的电控单元不断增多，电控单元之间信息交换的需求促进了车用CAN总线技术的快速发展。随着CAN总线技术在各个领域中的广泛应用，CAN总线的开发和测试方法也日益成为关注的重点。

CAN总线测试一般分为单节点测试和总线系统测试，而总线系统测试主要验证系统运行的完整性及正确性、系统的通讯鲁棒性、电器鲁棒性以及系统的容错自恢复功能等。一方面，这些测试操作繁琐，专业性比较强，不利于普遍推广。另一方面，这些测试主要是在实验室条件下进行的，不能覆盖到实际使用过程中的各种复杂工况，测试结果不够全面。

综上，目前亟需一种CAN总线测试技术，用于解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

由于现有技术存在上述问题，本发明提出了一种CAN总线测试系统及测试方法，以解决上述问题。

第一方面，本发明提供了一种CAN总线测试系统，包括上位机、分析仪、电控单元、可调电源以及温控箱；其中，

所述上位机用于将控制指令发送至所述分析仪；

所述分析仪用于根据所述控制指令发送第一通信报文给CAN总线进行传输；

所述可调电源用于控制所述电控单元的供电电压；

所述电控单元用于在所述可调电源输出的供电电压下发送第二通信报文给所述CAN总线进行传输；

所述温控箱用于控制所述CAN总线所处的环境温度。

进一步地，所述第一通信报文为短周期报文帧；所述上位机还用于根据所述CAN总线上通信报文传输情况和/或CAN通讯协议确定所述控制指令；所述分析仪还用于根据所述控制指令确定所述短周期报文帧的周期。

进一步地，所述温控箱还用于根据所述电控单元的工作温度范围控制所述CAN总线所处的环境温度；所述可调电源还用于根据所述电控单元的工作电压范围控制所述电控单元的供电电压。

进一步地，所述短周期报文帧的发送方式包括：固定的帧ID与固定的帧数据组合、帧ID递增与固定的帧数据组合、固定的帧ID与帧数据递增组合以及帧ID递增与帧数据递增组合中的至少一种。

进一步地，所述温控箱根据第一预设规则从所述工作温度范围中选取N个温度值作为所述CAN总线所处的环境温度的测试值；所述可调电源根据第二预设规则从所述工作电压范围中选取M个电压值作为所述电控单元的供电电压的测试值；其中，M、N为正整数；

所述第一预设规则为所述CAN总线所处的环境温度的测试值至少包括所述电控单元的工作温度的极限值以及常规值；所述第二预设规则为所述电控单元的供电电压的测试值至少包括所述电控单元的工作电压的极限值以及常规值。

进一步地，所述温控箱分别选取所述电控单元的工作温度范围中的最大值、最小值以及常温值作为所述CAN总线所处的环境温度的测试值；所述可调电源分别选取所述电控单元的工作电压范围中的最大值、最小值以及常压值作为所述电控单元的供电电压的测试值。

第二方面，本发明还提供了一种基于上述CAN总线测试系统的CAN总线测试方法，具体地，该方法包括：